机床运动仿真研究.pdfVIP

e幽墼如产品剖薪数字化论文集 机床运动仿真 【张宏亮] [宁夏小巨人枳床有限公司】 [攮爵]本文借助Pr“E实现了对简化机床从模型建立、装配到仿真、分析的全过程+最终实 现了对税廉样机的设诗；实壤了机崧设计过程中应用Pro／I孙GINEER对枫床觚数字亿攘裂豹建立， 机床运动特性钫真、分析的盥用． [关键词]机床仿真 -^_t_·。!‘， 一、刖吾 计算橇仿真技术就是应用计葬机对系统晌数学模型求解，以研究实际系统运行扮性 能的技术，由于讲‘算机仿真是应用计算机中的数学模型做实验，与用实物做实验比较， 具有经济、安全、赛验刷期短等特点。 机床制造业是其它机械加工{亍业的基础幸亍业，帆床徽为其它械械产品制造的摹础、 其作为“母机”千#用的重要性蹩鲜而易见的。在飘床的设诗耩造过程中弓f迸仿真技术可 以大大缩短机床的研发周划、降低机床的研发成本、挝高机床的可靠性。 本文通过对一简化机床从建立模型，装配、到机床运动仿真、分析的全过程，筒述 了仿真技术在机床行业机床设计硅程中的应用。 =、机床建模、装配、仿真、分析 2。1辊床设计雪标确定： 假设该机床要实现螺纹加工的功能 2。2设计量标分析 机床要实现螺纹加工，就群求，机床的主运动部分和工件进给部分有一个确定的传 动关系， l(主轴)XU×TI=S U——从主辅到丝杠的总传动比； t1——机床丝杠的导程(例如：cA6140型机床的TI=12衄){ S——被加工螺纹嚣导程； 1(主轴)——主轴转动～转。 扩 、-一82∥-．ff 由上式可知，政变u就能加工出不同的螺纹。 最终由懿上公式把机床模型简诧为； 齿轮组、蜗轮蜗杆传动组、齿轮齿条传动组； 其中参数u由齿轮组实现； 参数Tl由蜗轮蜗杆传动组、齿轮齿幕传动维共同赛境．也可由丝往螺母维宴现，本 文采用前者。 软件选择：Pro／ENGINEER，Pro／Mechanism P∞／E孵I泐R作为～款囊戏了CA9／c删佗盎￡／P酬的王群软件，其三维建模能力摄强， 而其中的Mechanism模块又其有运动／动力学仿真、动态、静态、力平衡等多种仿真、分 析功能，并且Mechanism提供了各种机构配合方式，能够进行连杆机构，凸轮机构、齿 轮机构、齿轮系、螺旋机构、多种复合机构等进行仿真、分析。 2．3设计 2．a．1建模 蔫Pro／E孛的“从方程”方法瘟霜巅开线方程实现齿轮齿型转麝赫建壤 正齿轮设讣的渐开线方程为； x。=R×cosp)x=Xo+@xsin(a)) Vo=霆×s血p)，x=％一(s×eos(a谤 将其转化为Pro／E中的关系式为： r=朋；／2 theta=t×45 X=r*COS(theta)+sin(theta)*theta*pi／180 x=r*sin(theta)-COS(thet8)*theta*pi／180 z=O 由以上公式在Pro／E中就可建立出一般芷齿轮模型 由方程产生的淅开绒如上蟹 嘶完簦砷膏席曲线如上雕 、 掣 w_．Zo癣s产品创新数字讫蛇文案 齿转模型如上图 蜗轮，蜗杆模型如上围 6 幽产品创建与仿真数-7化篇 2_3．2装配、仿真、分析 首先在Pro／E的装配模块中对机构进行组装然