力学总复习11.ppt

例1 已知质点的运动方程为 求：（1）轨道方程；（2）t =2s 时质点的位置、速度 以及加速度； （3）什么时候位矢恰好与速度垂直？ 解： (1) 消去时间参数 （2） * 1.1 质点运动学基本概念 第 1 章 质点运动学 1、运动是绝对的： 任何物体任何时刻都在不停地运动着 2、运动又是相对的： 运动的描述是相对其他物体而言的 二、 坐标系 坐标系：由固结在参考系上的一组有刻度的射线、 曲线或角度表示。 坐标系为参考系的数学抽象（两者相对静止） 坐标系可任选，以描述方便为原则 一、参考系 用来描述物体运动而选作参考的物体、或相对静止的物体系。 三、空间和时间 物质的运动发生在空间和时间之中，要在参考系中定量地描述物质的运动就需要测量空间的间隔和时间的间隔 空间反映了物质的广延性，是与物体的体积和物体的位置的变化联系在一起的 时间所反映发是物理事件发生的顺序性和持续性 四、质点 质点 没有大小和形状，只具有全部质量的一点。 可以将物体简化为质点的两种情况： 物体不变形，不作转动(此时物体上各点的速度及加速度都相同，物体上任一点可以代表所有点的运动)。 物体本身线度和它活动范围相比小得很多(此时物体的变形及转动显得并不重要)。 选择合适的参考系， 以方便确定物体的运动性质； 建立恰当的坐标系， 以定量描述物体的运动； 提出准确的物理模型， 以突出问题中最基本的运动规律。 五、质点的位置坐标和位置矢量 位置矢量（或矢径）： 质点位置： P (x, y, z) = P ( t ) 直角坐标系 z y x y z x o P (x,y,z) 位置矢量在直角坐标系中可用单位矢量表示为： z y x y z x o P (x,y,z) 六、运动方程与轨道 质点的位置与运动时间 ( t ) 有关，位置矢量满足一定的函数关系： 称为质点运动方程 或： ——轨道（方程） 如： 消去时间参量： 分量形式： 一、位移（单位：米） 1.2 质点的位移和速度 y x z O ?s A B 设在 ?t 时间内质点从A运动到B，则质点在 ?t 时间内的位移定义为： 由图可知位移与初、末时刻位置矢量的关系： 二、速度（单位：米/秒） 平均速度： O ?s A B 瞬时速度： 速度是位矢对时间的一阶导数 O ?s A B 若质点在三维空间中运动，其速度 三、速度的分量形式 1. 直角坐标系 速率为： 速度分量为： 1.3 质点的加速度 瞬时加速度 (? t ?0) 一、加速度（单位：米/秒2） y x z o A B 设在 ?t 时间内质点从A运动到B， 则质点在 ?t 时间内的平均加速度定义为： 加速度是速度对时间的一阶导数 或位矢对时间的二阶导数 1. 直角坐标系 二、加速度的分量形式 加速度在直角坐标系中的三个分量分别等于相应速度分量对时间的一阶导数，或相应坐标分量对时间的二阶导数 P 反映速度大小的变化! 反映速度方向的变化! 切向加速度分量： 法向加速度分量： 2. 自然坐标系 圆周运动的角量描述 O X R ?? 角位移 沿逆时针转动，角位移取正值 沿顺时针转动，角位移取负值 角位置 角速度 角加速度 单位：rad/s 单位：rad/s2 线量 速度、加速度 角量 角速度、角加速度 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 13.4、运动学中的两类问题 1、已知运动方程，求速度、加速度 2、已知加速度和初始条件，求速度和运动方程 求导数 运用积分方法 特别指出 讨论问题一定要选取坐标系 注意矢量的书写 一、运动描述具有相对性 车上的人观察 地面上的人观察 1-4 相对运动 运动是相对的。静止参考系、运动参考系也是相对的 两个相对平动参照系 对质点位置（矢量）描述的相对性! y y o P o x x [S] [S ] (x, y, z ) (x, y, z ) y S相对 S平动，速度为 y y o P o x x [S] [S ] (x, y, z ) (x, y, z ) y 二、绝对运动、牵连运动、相对运动 绝对运动：物体相对于静止参考系的运动 牵连运动：运动参考系相对于静止参考系的运动 相对运动：物体相对于运动参考系的运动 绝对位矢 相对位矢 牵连位矢 绝对速度 相对速度 牵连速度 绝对 加速度 相对 加速度 牵连 加速度 同一参考系内两质点的相对运动： 讨论题 1、一质点做抛体运动（忽略空气阻力），如图所示 请回答下列问题： 质点