十九 速度控制回路.pptVIP

第三节 速度控制回路 进油路节流调速回路 回油路节流调速回路 旁油路节流调速回路 节流调速回路 用调速阀的节流调速回路 调速阀应用于进油、回油和旁路节流调速回路中， 都能改善速度负载特性，提高速度稳定性。只要调速 阀的工作压差超过它的最小压差值（一般为0.5MPa~1MPa），通过调速阀的流量就几乎不受负载 影响。由于调速阀的最小压差比节流阀压差大，因此 其调速回路的功率损失比用节流阀的调速回路要大一 些。 容积调速回路 容积节流调速回路 快速运动回路 快速运动回路 速度换接回路 * 一、调速回路1、调速回路调速原理：  液压缸： v = q / A  改变q，即可改变v 液压马达：n = q / Vm  既可改变q，又可改变Vm2、调速回路调速方法 节流调速——改变q  容积调速——改变泵和马达的V  容积节流调速——既可改变q，又可改变V3、对调速回路的要求 调速范围大 速度稳定性好 效率高 利用串接在进油路的节流阀进行调速．能源由定量泵并联溢流阀构成。多用于功率小、速度低的机床低压系统中，调速范围较大、效率低、不能承受反向负载。而用节流阀速度刚性也不理想。这种回路若用调速阀代替节流阀．可使速度刚性良好、但节流损失会更大，此种回路能源亦可用限压式变量泵来代替．可改善整个回路的效率，避免溢流损失。 这种回路用在中等功率时可用溢流节流阀取代节流阀和溢流阀，速度刚性可以改善，效率较高。 速度刚性的物理意义:引起单位速度变化时负载力的变化量。 基本特点同前，但因节流阀装在液压缸出口油路上，故可承受反向负载。 同样，用调速阀代替节流阀可改善速度刚性。 图中溢流阀作安全阀使用，正常工作时不工作。本回路效率较高，但调速范围较小，不易承受反向负载，承载能力还与速度有关，适用于高速，中等功率场合。若用调速阀代替节流阀也可改善速度刚性和承载能力。 回油路节流调速回路 进油路节流调速回路 旁油路节流调速回路 变量泵和定量马达 变量泵和变量马达 定量泵和变量马达 工进时电磁铁1Yv通电．液压泵输出的油通过单向阀、二位四通换向阀、调速阀进入液压缸，调节调速阀的节流口，使其通过的流量q和液压缸所需的流量相等，这时。如果变量泵的输出流量qb大于该流量，则泵的出口压力就会升高。由限压式变量泵的输出特性可知：当压力超过限定压力pk后，液压泵的流量会随压力的增加而自动变小。直至qb＝q为止，即液压泵的输出流量与系统所需流量相适应．因此，工作部件的运动速度可由调速阀调节。 这种回路的特点是：由干没有多余的油液溢回油箱，所以它的效率比节流调速回路高，发热少。同时，由于采用了调速阀，其速度稳定性比容积调速回路好。 差动连接工作进给回路 双泵供油回路 蓄能器供油 差动连接工作进给回路 双泵供油回路 蓄能器供油 用行程节流阀 利用液压缸自身结构 两个调速阀并联式 两个调速阀串联 通过改变变量泵或变量马达的排量来获取执行机构不同速度的方法，称为容积调速。因无节流损失、所以效率较高。 工进时电磁铁1Yv通电．液压泵输出的油通过单向阀、二位四通换向阀、调速阀进入液压缸，调节调速阀的节流口，使其通过的流量q和液压缸所需的流量相等，这时。如果变量泵的输出流量qb大于该流量，则泵的出口压力就会升高。由限压式变量泵的输出特性可知：当压力超过限定压力pk后，液压泵的流量会随压力的增加而自动变小。直至qb＝q为止，即液压泵的输出流量与系统所需流量相适应．因此，工作部件的运动速度可由调速阀调节。 这种回路的特点是：由干没有多余的油液溢回油箱，所以它的效率比节流调速回路高，发热少。同时，由于采用了调速阀，其速度稳定性比容积调速回路 好。 一、当换向阀3左端的电磁铁通电时，阀3左位进入系统，液压泵1输出的压力油同缸右腔的油经3左位、5下位(此时外控顺序阀7关闭)也进入缸4的左腔，进入液压缸4的左腔，实现了差动连接，使活塞快速向右运动。当快速运动结束，工作部件上的挡铁压下机动换向阀5时，泵的压力升高，阀7打开，液压缸4右腔的回油只能经调速阀6流回油箱，这时是工作进给。当换向阀3右端的电磁铁通电时，活塞向左快速退回(非差动连接)。采用差动连接的快速回路方法简单，较经济，但快、慢速度的换接不够平稳。必须注意，差动油路的换向阀和油管通道应按差动时的流量选择，不然流动液阻过大，会使液压泵的部分油从溢流阀流回油箱，速度减慢，甚至不起差动作用。 二、 三、采用蓄能器供油以实现快速运动的回路。