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基于DSP的变压变频(VVVF)调速系统设计 基于DSP的变压变频(VVVF)调速系统设计 变压变频调速由于其结构简单、灵活、易于实现，将是交流调速中的发展方向。变压变频调速也有多种方法，本文对目前研究领域相当活跃的正弦波脉宽调制技术(SPWM)的变频调速作了一定的研究，并进行了实践。异步电动机的调速原理是研究控制算法的基石，因文首先介绍了异步电动机的调速特性，从而展开介绍SPWM变频调速的理论基础。变频调速的控制算法也有许多，本设计对目前大部分通用变频器所采用的控制算法——恒压频比控制，本设计采用了TMS320LF2407A作为控制电路的CPU，采用该DSP的控制系统是本设计的硬件核心部分。因此本文简单的介绍此DSP与该设计相关的特性，继而介绍本系统的硬件设计和软件设计。并给出了系统、完整的硬件电路设计和软件程序流程设计。 一、交流电机的调速 1、交??电机调速方式 根据电机学原理知识，可以得到交流电机的转速公式为: n=n0(1-s)=60f1(1-s)/p (2-6) 由式(2-6)可以看出，交流电机调速方法主要有三大类: 其一是在电机中旋转磁场的同步转速0n恒定时，调节转差率s，称为变转差率调速; 其二是调节供电电源频率1f，称为变频调速;三是改变电机定子绕组的极数，称为变极调速。 (1)变极调速:变极调速一般是通过改变定子绕组的接线方式来改变电动机的定子绕组极对数，从而达到调速的目的。它既不是恒转矩调速方式，也不是恒功率调速方式。 优点: a具有较硬的机械特性，稳定性良好。 b无转差损耗，效率高。 c接线简单、控制方便，易维修、价格低。 缺点: 有级调速，级差较大，不能获得平滑调速，且由于受到电动机结构和制造工艺的限制，通常只能实现2-3种极对数的有级调速，调速范围相当有限。 (2)变转差率调速:变转差率调速实现方法众多，例如调压调速、转子串电阻调速、串极调速和滑差离合器调速等方法 交流电动机的输出功率zp的表达式为: (2-7) 其中M—电磁转矩。 ω—电机旋转磁场的速度。 wx—旋转磁场的同步速度 s—转差率 式(2一7)中MsP称为交流电动机的转差功率,这一部分功率主要消耗在转子阻抗上。因此,当s增大时,电动机的损耗也将会增大。由此可以看出,调节电机转差率、调速是一种耗能的调速方法,是低效率的调速方式。 (3)变频调速:变频调速是通过改变电动机定子电源的频率,来实现调速的方法即调节wx来调速。在转矩恒定时、基本不变,交流电动机的输与输入电磁功率Pm=Mwx。成比例变化,损耗基本没有增加,是一种高效的调速方法。 优点: 效率高,调速过程中无附加损耗。应用范围广,可用于笼型交流电动机。调速范围大,特性硬,精度高。对于低负载运行时间较多或起停运行较频繁的场合. 缺点: 技术复杂,造价高,维护检修困难。从上述比较可以看出,与变极调速和变转差率调速相比,变频调速可在宽广的范围内实现无级调速,并可获得很好的起动和运行特性,是一种效率比较高的调速方法 2、变频调速V/F控制原理 由电机学理论，交流异步电机的定子绕组的感应电动势是定子绕组切割旋转磁场磁力线的结果，其有效值计算如下： E=KfΦ (3-2) 式中K一与电机结构有关的常数；Φ一磁通。 而在电源一侧，电源电压的平衡方程式为： U=E+Ir+jIx (3-3) 该式表示，加在电机绕组端的电源电压U，一部分产生感应电动势E，另一部分消耗在阻抗(线圈电阻r和漏电感x)上。其中定子电流I分成两部分：少部分I1用于建立主磁场磁通Φ，大部分I2用于产生电磁力带动机械负载。 I= I1+ I2 (3-4) 当交流异步电机进行变频调速时，例如频率f下降，则由式(3—2)可知E 降低；在电源电压U不变的情况下，根据式(3—3)，定子电流I将增加；此时，如果外负载不变时，I2不变，I的增加将使I1增加，也就是使磁通量Φ增加；根据式(3—2)，Φ的增加又使E增加，达到一个新的平衡点。 理论上这种新的平衡对机械特性影响不大。但实际上，由于电机的磁通容量与电机的铁心大小有关，通常在设计时已达到最大容量。因此当磁通量增加时，将产生磁饱和，造成实际磁通量增加不上去，产生电流波形畸变，削弱电磁力矩，影响机械特性。 为解决机械特性下降的问题，一种解决方案是设法保持磁通量恒定不变。即设法满足： E／f=KΦ=常数 (3-5) 这就要求，当电机调速改变电源频率f时，E也应该相应的变化，来维持它们的比值不变。但实际上E的大小无法进行控制。由于定子电阻上产生的压降相对于加在绕组端的电源电压U很小，可以用加在绕