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基于单片机的智能倒车系统 摘要 随着汽车工业的迅猛发展，倒车系统成为人们日常行车安全的一个重要组成部分。基于单片机的智能倒车系统就其功能实用、体积小、价格便宜适合大规模批量生产等优点被很多汽车辅助设备生产厂家所青睐。在本设计中首先介绍智能倒车系统的基本原理，并对几种测距方法进行分析，选择了更具性价比、更简单实用的红外测距法，然后对重点模块进行了详细描述，而整个系统最重要的测距模块的调试在本文最后进行了阐述。 关键词：智能倒车系统；红外测距法；单片机 Microcontroller Based Smart Parking System Abstract With the rapid development of automobile industry , reversing the system has become an important part of peoples daily driving safety . Microcontroller - based smart parking system functional , small , cheap and suitable for mass production , etc. favored many automotive auxiliary equipment manufacturer . In this design, first introduced the basic principles of smart parking system , and several ranging methods of analysis, selected a more cost-effective , more simple and practical infrared distance method , then a detailed description of the key module , and the entire system debugging of the most important distance measuring module at the end of this article are described. Key Words: smart parking system ; Infrared distance method ; Microcontroller  目录 前言 3 1.1设计思路 4 1.2器材和方案的选取 4 1.2.1 电机驱动电路选取 4 1.2.2 显示模块选取 4 1.2.3主控芯片选取 5 1.2.4障碍物检测方案选取 6 2.主要芯片介绍 6 2.1 STC89C52RC 6 3.系统总体框架设计 8 3.1系统框图介绍 9 3.2系统功能介绍 9 4.系统硬件电路设计 9 4.1单片机最小系统 9 4.2显示模块 10 4.3输入模块 11 4.4驱动模块 11 4.5红外检测模块 12 5.系统程序设计 13 6.系统整体调试 13 7.结束语 14 参考文献 15 前言 上世纪90年代，电子产品开始应用于汽车生产领域，汽车电子产品出现在汽车发展的历史舞台。所谓汽车电子产品生产是指电子信息产业与汽车制造业融合后的新兴产业。目前国际汽车领域70%的技术革新来自汽车电子产品，电子信息技术的发展对于汽车领域的影响可见一斑。伴着人们对日常行车操纵舒适感和娱乐的要求不断提升的同时，行车安全也被人们渐渐重视起来。进入21世纪，随着经济的迅猛增长和交通路况的不断完善，私家车的数量不断增加，随之而来的交通事故也日益频繁。据调查统计，15%的交通事故是因为汽车倒车系统不良引发。因此，增强汽车倒车系统的智能性，对于提高行车安全是十分重要的。 与此同时随着我国汽车工业的飞速发展，智能倒车作为一种安全类汽车电子产品已广泛应用于各种类型、各种档次的汽车，形成了我国的一个新兴行业。经过多年来的发展，我国智能倒车系统已经过了多次的技术改良，最先进是基于单片机的智能倒车系统。根据汽车倒车系统的发展及国内汽车市场的实际情况，把单片机硬件及软件编程技术应用于倒车系统的设计原理中，从而设计出一种基于单片机的低成本、高性能适用于我国普通汽车的智能倒车系统。 测距系统是倒车系统最重要的一个组成部分，传统的测距方法有激光测距、超声波测距、红外线测距等。虽然激光测距探测距离相对较大，但其受天气因素的影响较严重，超声波测距和红外线测距原理相似，但超声波系统结构相对较为复杂，不适合大规模生产应用，特别是红外线测距系统可在夜间准确测距且不易被仪器探测发现。综上所诉，又基于本设计低成本、结构相对简单适合大规模生产及应用的目的，最后采用红外线测距系统。 本设计