1第一章 PPT.ppt

电角=极对数×机械角（几何角）= 直流电机电枢磁场轴线与磁极主磁场轴线的夹角为90°电角。 电磁转矩为 直流电动机转矩最大。 二、电枢反应 气隙磁场是磁极磁场 和电枢磁场的合成磁场。 由于电枢磁场的存在， 使气隙中的合成磁场与 磁极磁场的大小、方向 不同，这一现象叫 电枢反应。 物理中性面：气隙磁密为零或最小的位置。 几何中性面：相邻磁极之间的几何对称面。 电枢反应的表现： 1）磁场扭斜：气隙合成磁场的物理中性面逆着电动机旋转方向偏转。几何中性面有磁场。 2）去磁作用：半个极下磁场增加，另半个极下减小。由于磁路接近饱和，磁通的增加值小于磁通的减少值，总磁通将有所减小。 由于磁路接近饱和，磁通的增加值小于磁通的减少值，总磁通将有所减小。 三、换向 被电刷短路的过程。 换向时在电刷下可能 产生火花，影响电机工作。换向火花还产生高频电磁波。 转速和电枢电流越大，换向火花越大，因此直流电机的转速及电枢电流的最大值都要受换向条件的限制。 换向火花产生的电磁方面的原因：换向元件中产生电势和电流。 1）换向前后电流方向变化，产生自感电动势 ，方向与换向前电流的方向一致。 电枢反应使气隙合成磁场扭斜后，位于磁极几何中性面上的换向元件切割合成磁场的磁力线，或，换向元件切割电枢电流的磁通产生的感应电势 ，由右手定则可知其方向与方向相同。 换向元件中的总电势 。 换向元件中产生了附加电流 。换向结束的瞬间，电流发生突变，由于绕组电感的作用，产生很大的感应电势，使电刷与换向片间产生火花。电枢电流越大，电机转速越高，换向元件中的感应电势和附加电流就越大，换向火花也就越强烈。 直流电动机运行时允许有轻微的火花，但不允许有强烈的火花。 减小和消除换向火花的方法。 第一，移动电刷，将电刷逆着电枢旋转方向移动。 第二，在几何中性面处 加换向磁极，它的绕组 与电枢绕组串联，换向 极的磁场方向与电枢磁 场方向相反。 第三，选用合适的电刷。 1.5 直流电动机的特性与控制方法 直流电动机的接线 1.5.1 直流电动机的基本关系式 一、电磁转矩与电枢反电势 由电磁力定律 可以推得直流电机电枢所受到的电磁转矩为 当磁通Φ为常值时该式可写为 由电磁感应定律 可以推得直流电机电枢绕组感应电势（电动机中称为电枢反电势）为 ——转矩灵敏度，或称转矩系数 ——反电势系数 采用国际单位制（SI） 二、转矩平衡方程式 由转子受力图和力学定律 动态转矩平衡方程式 动态： 静态： 静态转矩平衡方程式 加速 减速 匀速 三、电压平衡方程式 电枢绕组有电阻和自感，在外磁场中转动时电枢中又有感应电势（电枢反电势），因此电枢回路可用图1-27表示。 动态电压平衡方程式 动态： 静态： 静态电压平衡方程式： 四大关系式 动态： 通用： 静态 参数关系 四、几点说明 1.感应电势 实际的感应电势是波动的。波动的主要原因是因为实际电机有齿槽存在，电枢导体集中在有限的槽内而不在电枢表面。 感应电势的平均值仍符合前式，瞬时值随着电枢转动而上下波动，如图所示。 波动的频率为齿频率  纹波系数：  2.电磁转矩 由于有齿槽，由前式求得的电磁转矩是它的平均值，瞬时转矩是波动的，与电势相同。 槽中磁密较小。 由电磁理论可知铁磁性物质 表面所受磁场作用力与其 法向磁密的平方成正比，方向向外。 有齿槽时，主要是铁心的齿受力。 3. 和 的关系 利用能量守恒定律证明 电动机从电源输入的电功率为 电动机做出的总的机械功率为 电枢绕组发出的热能功率为 能