普通车床单片机的改造.doc

广东石油化工学院 设计题目： 普通车床单片机的改造 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 电气10-1班 姓 名：谢卓枢、赵林彬、黄天强、万顺才 指导老师： 张翼成 设计日期：2013年12月23日至2013年12月29日 普通车床单片机的改造 团队分工： 谢卓枢：3台电机启停及故障检测的程序设计，刀刃、工件温度的检测的设计，电机启停的接线 赵林彬：控制电路部分的原理图绘制，AC/DC电路的设计及其参数的计算，电机启停的接线 黄天强：主电路电路部分的原理图绘制，软件的仿真，电机启停的接线 万顺才：接触器和热继电器的故障分析，报告撰写，电机启停的接线 一、设备简介 普通车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，它能车削外圆、内圆、端面、螺纹和定型表面，并可用钻头、铰刀、镗刀进行加工。普通车床一般有三种运动形式：主轴带动工件旋转的主运动、溜板带着刀架直线移动的进给运动、使刀架快速直线移动的辅助运动。普通车床主电机起动后，由操作手柄控制主轴的起动、停止、旋转方向，由变速箱控制主轴转速。主电机拖动主轴旋转，并通过进给结构实现进给运动，冷却泵电机拖动冷却泵供给冷却液。 二、普通车床单片机控制设计方案 单片机输出信号通过光电耦合或中间继电器驱动接触器控制主电动机工作：通过对接触器和热继电器的信号检测达到对这个电路工作状况的监控。当接触器和热继电器工作于非正常状态时，单片机及时保护报警。 简单的控制单个电机的电气原理图如下图所示： 思考问题:1接触器和热继电器有那些故障类型（或故障情况）？对应的现象是什么？ 接触器常见的故障分析： 触头过热 造成触头发热的原因主要有：触头接触压力不足，触头表面接触不亮、触头表面被电弧灼烧毛等。上述因素都会造成触头闭合时，接触电阻增大，使触头过热。 触头磨损 （1）电气磨损：触头见产生的电弧货电火花造成高温，使触头金属气化 和蒸发，从而造成电气磨损。 （2）机械磨损：主要是触头闭合时的撞击一级触头表面的相对滑动摩擦造成。 3、线圈断电后触头不能复位 线圈断电后触头不能复位的主要原因有：触头熔焊在一起、铁心剩磁太大、反作用弹簧弹力不足，机械活动部分被卡住。铁心端面有油污等。 衔铁振动和噪声 接触器衔铁产生振动和噪声的主要原因有：短路环损坏货脱落；衔铁歪斜或铁心端面锈蚀，使动静铁心接触不良；反作用弹簧弹力太大；机械活动部分被卡住而使衔铁不能完全吸合等。 线圈过热或烧毁 线圈中流过电流过大时，就会使线圈过热甚至烧毁。发生线圈电流过大的原因主要有：线圈匝间短路；衔铁与铁心闭合后有间隙；操作频繁超过了允许值；外加电压高于线圈额定电压等。 6、不能吸合或虽吸合但不能自保持：一般由于触头接触电阻太大而致。 热继电器常见故障分析： 1、热继电器部动作,电动机烧坏 原因：热继电器的额定电流值与电动机的额定电压值不符; 整定电流值偏大; 触头接触不良; 热元件烧断或脱焊; 导板脱出或动作机构卡住 排除方法：按电机的容量选用(不可按接触器的额定电流值调热继电器)；根据负载合理调整整定电流值；清除触头表面灰尘和氧化物；更换热元件或热继电器；重新放入，并试验动作的灵活程度，或排除卡住故障； 2、热继电器动作太快 原因：整定电流值偏小；电动机起动时间过长；连接导线太细；操作频率过高或点动控制；环境温差太大； 排除方法：合理调整整定电流值，相差太大则换新品；选择合适的热继电，或在启动时热继电器端接；按要求选用导线；限定操作方法或改用过流继电器；改善使用环境； 3、动作不稳定,时快时慢 原因：某些部件松动；通电时电流波动太大，或接线松动； 排除方法：紧固松动部件；校验电压，或拧紧松动导线； 热元件烧坏 原因：负载短路，电流过大；操作频率过高； 排除方法：排除短路故障，更换热继电器；合理选用热继电器； 5、主电路不通 原因：热元件烧坏；界限松脱； 排除方法：更换热继电器；拧紧松脱导线； 6、控制电路不通 原因：触头烧坏；控制电路侧导线松脱； 排除方法：修理触头；检查控制电路侧； 三、普通车床的单片机基本控制线路的分析 （1）主电路分析 主电路共有三台电动机。M1为主轴电动机。带动主轴旋转和刀架做进给运动;M2为冷却泵电动机；M3为刀架快速移动电动机。 三相交流电源通过转换开Q1引入，主轴电动机M1由接触器KM1触动起动，热继电器FR1为主轴电动机M1的过载保护。 冷却泵电动机M2由接触器KM2