相位特性的斜率就是该频率分量在时域产生的时延.pptVIP

6.0 引言 Introduction 一. 线性与非线性相位 二. 信号的不失真传输条件 6.3 理想频率选择性滤波器 二. 理想频率选择性滤波器的频率特性 连续时间理想频率选择性滤波器的频率特性 6.5 一阶连续时间系统 一.一阶系统: 频率特性曲线是实际中表示系统特性最常用 的形式，但要比较精确地绘制频率特性，则是非 常麻烦的事，一种简便绘制系统频率特性且具有 实用精度的方法，由美国贝尔实验室的学者波特 (波德)(H.W.Bode)提出，并得到广泛应用。 例: 梳状滤波器的频率特性 6.8 小结 Summary 第六章作业 6.5 6.12 6.23 理想低通滤波器的单位阶跃响应 令 正弦积分 6.3 理想频率选择性滤波器 三.理想滤波器的时域特性 由于 6.3 理想频率选择性滤波器 三.理想滤波器的时域特性 3.在工程应用中，当要设计一个滤波器时，必须对时域特性和频域特性作出恰当的折中。 1.理想滤波器是非因果系统。因而是物理不可实现的； 2.尽管从频域滤波的角度看，理想滤波器的频率特性是最佳的。但它们的时域特性并不是最佳的。 或 都有起伏、旁瓣、主瓣，这表明理想滤波器的时域特性与频域特性并不兼容。 6.3 理想频率选择性滤波器 三.理想滤波器的时域特性 对由LCCDE描述的连续时间LTI系统，其频率响应为： First-Order Continuous-Time Systems 其中： 、 均为实常数。 此时，可通过对 、 因式分解，将其表示成若干个一阶或二阶有理函数的连乘；或者通过部分分式展开，表示成若干个一阶或二阶有理函数相加。 这表明：由LCCDE描述的LTI系统可以看成由若干个一阶或二阶系统通过级联或并联构成。因此，一阶和二阶系统是构成任何系统的基本单元。掌握一阶和二阶系统的分析方法就尤为重要。 6.5 一阶连续时间系统 1.时域特性: 越小， 衰减得越快， 系统的失真越小。 模型： 时间常数 6.5 一阶连续时间系统 可以看出： 越小， 上升得越快，系统失真越小。 6.5 一阶连续时间系统 2. 一阶系统的Bode图： 6.5 一阶连续时间系统 波特图：以对数标尺，根据系统传递函数的极零 点分布用折线近似来绘制频率响应曲线。 其纵坐标 绘制原理 对上式两边取自然对数得 式中： 为对数增益，单位奈培(Np)； ?(j?)为相位，单位为弧度(rad)或度。 增益更常用的单位是分贝(dB)： 由上式可知，只要先求出每个因式的特性曲 线，再用加减组合的方法就可以求得系统总 的频率特性。 2. 一阶系统的Bode图： 当 时 当 时 6.5 一阶连续时间系统 称为对数频率特性的低频渐近线方程, 与横坐标轴重合 高频渐近线方程式，它与低频渐近线交于? = 1/τ处。 在对数坐标系下，它是一条直线，斜率为每10倍频程-20dB。可见，一阶系统的Bode图有两条直线型渐近线。　　　 称为折断频率。 高频渐近线方程式，它与低频渐近线交于? = 1/τ处。 2. 一阶系统的Bode图： 6.5 一阶连续时间系统 当 时，准确的对数模为 6.5 一阶连续时间系统 相频特性： 将其折线化可得相位特性的直线型渐近线： 6.5 一阶连续时间系统 若 6.5 一阶连续时间系统 Re[z] jIm[z] 1 -1 ? 0 ? 2? 梳状滤波器的频率特性 介绍了滤波与滤波器的基本概念，理想频率选择性滤波器的频率特性和时域特性，理想滤波器的不可实现性， 从傅里叶变换的模和相位表示出发，研究了信号在传输中发生失真的原因和失真的种类。建立了信号传输的不失真条件。 讨论了连续时间和离散时间一阶系统的时域和频域特性的分析方法，及连续时间一阶系统Bode图的绘制。 课堂练习 带通滤 波器 乘法器 其中 1 -1001 -999 1001 999 H(?) 是带通滤波器的传输函数， 求输出信号r(t) * TIME AND FREQUENCY CHARACTERIZATION OF SIGNALS AND SYSTEMS 第6章 信号与系统的时域和频域特性 连续傅立叶级数的基波成分为 k次谐波成分有无穷多个 离散傅立叶级数的基波成分为 k次谐波成分只有N个独立分量 连续傅立叶级数与离散傅立叶级数的比较 模拟信号 的一对傅立叶变换式为： 的傅立叶变换式为： 本章主要内容 1. 傅立叶变换的模与相位。 2. LTI系统的幅频特性与相频特性，系统的失真。 3. 系统的不失真传输条件。 4. 理想滤波器的频域、