激光焊接自动化机床控制系统研讨.pdf

70Lt4 第14卷增刊 材料科学与工艺 8up 2006年12月 MATERIALSSCⅢNCE＆TECHNOLOGYDec··2006 激光焊接自动化机床控制系统研究 李晓辉，汪苏，夏彩云，朱小波 摘要：本研究旨在开发一套用于激光自动化焊接设备的控制系统．整个系统采用了基于Pc机和PMAC卡 的双CPU结构，在系统的硬件设计过程中采用了结构化的功能单元，通过各个功能单元组成控制系统的硬 件结构；在软件开发过程中采用面向对象技术和模块亿的思想，开发出了能适用于该控制系统的控制软件． 通过硬件系统和控制软件的联合调试，完成了整个激光自动化焊接设备的控铺系统，经过测试该套控制系统 的控制精度良好，完垒满足激光焊接自动化的控制要求．实践证明这种控制系统运行平稳，具有良好的开放 性和扩展性． 关键词：激光焊接；控制系统；PMAC 中围分类号：TG“ 文献标识码：A 文章编号：1005—0299(2006)增刊一0213一03 on ofautolaser machinetool thecontrol welding Study system LI Xiao—be Su，XIACai-Yun，ZHU Xiao·Hui，WANG ofMechanical ofAeronautics andAslronautics， (School EIlgincefingandAutomation．BeijingUniversity Bejjing100083，China．E·mail：Lixiaohui@ill@．buaa．edu．cn) to control usedforautomaticlaser control isaimed a Abstract：This system welding．Thesystem study develop u- on CPU hardwareofcontrol consistsofsome function iSbaseddoublewithpC＆PMAC．The system layered of de- nits．Andthesoftwareis means modularization．With technolo星亨and designedby objective—oriented thehardwareassociatedwiththecontrol ofautomaticlaser control bugged system software，thedesign welding