冷轧带钢纠偏控制系统研究.pdfVIP

《冶金自动化2006年增刊(s2) 冷轧带钢纠偏控制系统 赵宏，邱忠义 (北京金白天正智能控制股份有限公司产品事业部，北京100070) 【摘要】介绍了CCD光电纠偏控制系统的设计与应用，包括纠偏系统的测量原理与方式、硬件配置和软件设 计。该纠偏控制系统具有测量精度高、响应速度快、可靠性高等优点，适用于金属工业的各种冷轧生产线。 [关键词】CCD；纠偏系统；冷轧带钢 0引言 CCD上。直线排列的光敏单元根据阵列方向的光 目前冷轧带钢具有广阔的市场前景。为满足 强分布将被测带钢的光学成像转换为时序的电平 市场对优质带钢的需求，提高产品质量、降低成 信号，输出的信号经前置放大、峰值检出和二值化 本，纠偏控制系统已成为冷轧生产线上不可缺少 处理后，填充高频计数脉冲经计算即可得到带钢 的设备。它广泛应用于冷轧带状金属线、退火线、 的偏移信号。此信号经数模转换，送到伺服放大 酸洗线、镀锌线等领域。 器，再驱动伺服阀，从而完成对带钢位置的控制。 纠偏控制系统主要由带钢位置测量装置、伺 1．2三种检测方式 服放大器、位移传感器、伺服阀及液压系统组成。 1．2．1对中(CPC)检测 首先由带钢位置测量装置测量带钢的偏移情况并 对中检测原理如图1所示，检测波形如图2 输出偏移信号，此信号经伺服放大器放大并驱动 所示。当测量区内没有带钢时摄像头输出波形为 伺服阀去控制液压系统，以完成纠偏控制。控制 图2(a)，当测量区内有带钢时摄像头输出波形为 效果的好坏不仅与伺服放大器的参数和液压系统 图2(b)，用高频脉冲填充死及咒并进行减法计 的稳定性有关，更取决于带钢位置测量装置的测 算。当孔一720时，表明带钢偏向左侧；当丁l一 量精度与稳定性。 ／20，表明带钢偏向右侧，此时仪表输出相应的 为满足不同冷轧线的现场要求，北京金白天 V。 位置偏移信号，其输出范围为0一±5 正智能控制股份有限公司(冶金自动化研究设计 摄像头 院)开发研制了多种类型的纠偏控制系统，有CCD 光电纠偏系统、电感式纠偏系统和光电池纠偏系 统。本文重点介绍CCD光电纠偏系统。 1测量原理及检测方式 1．1．测量原理 I． 外光源 CCD光电纠偏系统是采用线阵列CCD摄像器 1． 件作为测量传感器，该器件可看成是一个精密的 图1对中检测原理 光电刻度尺，刻度间隔由CCD光敏单元的几何尺 寸决定，我们使用的CCD光敏单元的尺寸为 I．2．2纠偏(rec)检测 14 纠偏检测原理如图3所示，检测波形如图4 lano 在带钢的下方安装光源，上方安装CCD摄像 所示。当没有带钢时，摄像头输出如图4(a)，用高 头，利用外光源与背景之间的光学反差，根据光学 频脉冲填充得到r的宽度，以T／2的数值预置到 成像的原理，带钢通过镜头按一定比例成像在 可预置计数器中。当有带钢时，摄像头输出如图4 [收稿日期32006．06．05 [作者简介]赵宏(1975．)，女，四川泸州人，工程师，硕士，从事冶金自动化仪表的开发研制工作。 ·650·