中国矿业大工程力学C一绪言.ppt

4.辊轴支座(又称滚动支座) ♂辊轴支座对物体的约束力：垂直于支承面，且通过铰链中心（指向不定，通常假定向上）。 * * ● 几种辊轴支座形式 辊轴约束简化符号 辊轴约束力表示 * * 5.双铰链刚性连杆(链杆约束) 链杆： ① 两端用光滑铰链与其它物体连接的刚杆； ② 不计自重； ③ 杆上无其它主动力作用。 链杆 ♂链杆的约束力：沿链杆两铰链的连线方向，指向不定（通常假定）。 * * 链杆约束简图 链杆 —— 二力杆 D C ？请问AC、BC杆是否为二力杆 D C B A A B C 链杆约束力 * * 6.球铰链约束 A B 球铰链简化符号： * * 7.止推轴承 8.固定端约束（平面） (后面详细介绍) * * ① 光滑接触面约束 ② 柔性体约束 ③ 光滑圆柱形铰链约束（固定铰支座、活动铰支座、向心轴承） ④ 辊轴支座 ⑤ 链杆约束 ⑥ 球铰链、止推轴承和固定端约束 常见约束类型： * * §1-4 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析 确定物体受了几个力，每个力的作用位置和力的作用方向。 主动力与被动力 主动力： 促使物体运动或有运动趋势的力，其大小和方向都已知。例如重力、水压力等。 被动力： 由主动力引起并随其变化的力，其大小和方向都不知。例如约束反力。 受力图—