§6-5用反馈校正装置设计系统.pptVIP

§6-5 用反馈校正装置设计系统; 这种形式的负反馈，可以抑制被包围部分G(s)的参数变化(包括非线性因素)和外部干扰对输出量C(s)的影响。 事实上，内环如果是稳定的，也就是传递函数; 用频率特性法去计算反馈校正装置时，首先假定内环是稳定的，然后考虑做如下的近似：; 但在 的附近，上述近似将产生较大的误差。只要在 GK (jω)的截止频率ω c 附近， ，这一近似方法就可以获得满意的结果。; 解：系统的开环传递函数为 (1) 先绘出 G(jω)的Bode图，如下页图a)所示。可以看出，其截止频率ωc≈19，相角裕度γ(ωc)＝-38°，故系统是不稳定的。 (2) 绘出Gc(jω)的Bode图，如图b)所示。可以看到，Gc(jω) 的特性是以 20dB/dec的斜率穿过0dB线。而 的对数幅频特性Gc(jω) 对称于0dB线。; 在ωi＜ω＜ωj之间， ，反馈起作用，???时可以近似认为; ; 应该指出的是，用这种方法要考虑小闭环的稳定问题。对于小闭环 G (s)Gc (s) ，其对数频率特性如图 c)所示。 由于这是一个闭环，所以有可能出现小闭环不