电液讲座-易孟林.pptVIP

内 容 概 要 1.流体传动及控制学科的发展概况 2.流体传动及控制的优点与不足 3.电液控制原理及电液控制系统 4.电液控制技术的应用领域 5.电液控制技术的发展趋向 1.流体传动及控制学科的发展概况 什么是流体传动与控制？ 1.1 油压机的诞生开了现代液压技术的新记元 1.2 电液伺服、比例技术开创了近代液压技术的新篇章 2. 流体传动的优点与不足 不足 由于泄漏和管道的弹性变形等原因，液压传动不宜用于传动比要求严格的场合； 液压传动如密封不严或零件磨损后产生渗漏，影响工作机构运动的平稳性和系统效率，而且污染环境； 液压系统混入空气后，会产生爬行和噪声等； 液压传动的能量损失较大，系统效率较低； 故障不易查找等。 ?不同驱动方式的特点比较 3.流体传动及控制原理与电液控制系统 3.1 电液比例、伺服控制原理 比例控制原理——接受模拟式或数字信号，使输出的流量或压力连续成比例地变化。 伺服控制原理——从本质上说，也是一种比例控制，“servo”词意是“奴隶，服务”，这是为何称“伺服控制”的由来。伺服系统是一种以电信号为指令，以油液为工作介质的自动控制系统，能跟随指令信号运动，所以又称随动系统。 机液伺服控制原理 3.5 电液控制系统的分类 按液压控制元件分类 按被控制参数分类 位置（或转角）控制系统 速度（或转速）控制系统 压力（或压差）控制系统