矢量分析-电磁场与电磁波PPT.ppt

第一章 矢量分析;本章内容 1.1 矢量代数 1.2 三种常用的正交曲线坐标系 1.3 标量场的梯度 1.4 矢量场的通量与散度 1.5 矢量场的环流与旋度 1.6 无旋场与无散场 1.7 拉普拉斯运算与格林定理 1.8 亥姆霍兹定理;场的概念;物理量：被赋予物理单位并具有一定物理意义的矢量和标量。如电压U、电荷量Q等。 场：在某一空间区域中，物理量数值的无穷集合，如温度场，电位场等。 标量场：在指定的时刻，空间每一点可以用一个标量唯一地描述，则该标量函数定义一个标量场。如温度、密度等。 矢量场：在指定的时刻，空间每一点可以用一个矢量唯一地描述，则该矢量函数定义一个矢量场。如电场、磁场、流速场等。 ;场的属性：占有一定空间，且在该空间区域内，除有限个点和表面外，其物理量处处连续 场的分类 》按与时间的关系分：静态场/时变场，各处物理量是否随时间变化 》按与方向关系分：标量场/矢量场，各处物理量是标量还是矢量;结论：若两不为零矢量的点积为零，则两矢量互相垂直;求叉积 （矢量积、外积）;数学知识补充—矩阵和行列式的计算;n阶行列式的计算： 等于它的任意一行（列）的各元素与其对应代数余子式乘积的和，即;矩阵的乘法：设A=(aij)是m×s矩阵， B=(bij)是s×n矩阵，作A的第i行与B的第j列的对应元素的乘积之和 ,则矩阵为矩阵A与B的乘积;方程组的矩阵表示;逆矩阵的求法;例：已知：;矢量的混合运算; 三维空间任意一点的位置可通过三条相互正交曲线的交点来确定。;1. 直角坐标系 ;2. 圆柱坐标系;3. 球坐标系;4. 坐标单位矢量之间的关系 ;1.3 标量场的梯度;标量场的等值面 ;2.标量场方向导数(标量) Directional Derivative;结论：;证明：M点的坐标为M(x0+Δx, y0+Δy, z0+Δz)，由于函 数φ在M0处可微，故 ;3.标量场的梯度(矢量) gradient;哈米尔顿（Hamilton）算子 定义：▽ (读作del)是一个矢性微分算子 （是一个微分符号， 同时又要当作矢量看待） 直角坐标系中，算子▽的表达式为：;梯度的表达式：;梯度的性质：;梯度运算法则;例1 求数量场φ=(x+y)2-z 通过点 M(1, 0, 1) 的等值面方程。 解：点M的坐标是x0=1, y0=0, z0=1，则该点的数量场值为φ=(x0+y0)2-z0=0。其等值面方程为 ; 例2 设标量函数r是动点M(x, y, z)的矢量r=xex+yey+zez的模， 即 ， 证明： ; 解 (1)由梯度计算公式，可求得P点的梯度为;表征其方向的单位矢量 ;而该点的梯度值为 ; 1. 矢量线 ;矢量线的作用 根据矢量线确定矢量场中各点矢量的方向 根据各处矢量线的疏密程度，判别出各处矢量的大小及变化趋势。;例2 求矢量场 的矢量线方程 解： 矢量线应满足的微分方程为 ;一、面元矢量：面积很小的有向曲面;二、通量（标量）;通过闭合曲面有净的矢量线穿出;例1 在坐标原点处点电荷产生电场，在此电场中任一点处的电位移矢量为： ;3. 矢量场的散度 (divergence);散度的定义：;散度的计算：;例1-9 原点处点电荷q产生电位移矢量 试求电位移矢量 的散度。 ;圆柱坐标系;直角坐标系下散度表达式的推导 ;根据定义，则得到直角坐标系中的散度 表达式为;4 散度定理（高斯散度定理）;证明：散度定理;例 1 球面S上任意点的位置矢量为 求 ;1.5 矢量场的环流与旋度 ;1 矢量场的环量（标量）(circulation);2 矢量场的旋度（矢量）(rotation);二、旋度的定义（矢量）;结论： 》旋度描述矢量 在该点的旋涡源强??。;旋度的运算规则;如果矢量场的任意闭合回路的环流恒为零，称该矢量场为无旋场，又称为保守场。;旋度的计算公式:;旋度的有关公式：;3. 斯托克斯定理;4. 散度和旋度的区别 ;1. 矢量场的源;2. 矢量场按源的分类;（2）无散场 ;（3）无旋、无散场;1.7 拉普拉斯运算与格林定理 ; 矢量拉普拉斯运算;2. 格林定理 ;基于上式还可获得下列两式：;1.8 亥姆霍兹定理 ; 由于矢量F和矢量G具有相同的散度和旋度，根据矢量场由其散度和旋度唯一确定，那么矢量g应该为零矢量，也就是矢量F与矢量G是同一个矢量。;由矢量恒等式▽× ▽φ =0, 可令 ;亥姆霍