王建华计算机控制技术电子教案ch1.pptVIP

第1章 绪论 计算机控制技术 ? 所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。 1.1.1 计算机控制系统及其组成 1．计算机控制系统 计算机控制系统就是利用计算机(通常称为工业控制计算机，简称工业控制机IPC)来实现生产过程自动控制的系统。 第1章 绪论 1.1 计算机控制系统概述 ? 本章主要介绍计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的发展概况和趋势。 + e 给定量 控制器 工业控制机 A/D 生产过程 D/A 测量变送 y 被控量 被控对象 执行机构 r 图1.1 计算机控制系统原理图 u (1)计算机控制系统的工作原理 计算机控制系统的工作原理可归纳为以下三个步骤： ①实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。 ②实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按预定的控制规律，决定将要采取的控制策略。 ③实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 (2)在线方式和离线方式 生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式，反之称为离线方式。 (3)实时的含义 实时性是指工业控制计算机系统应该具有的能够在限定的时间内对外来事件做出反应的特性。 ? 2个要素：其一：根据工业生产过程出现的事件能够保持多长的时间； 其二：该事件要求计算机在多长的时间以内必须做出反应， ? 一个在线的系统不一定是一个实时系统，但一个实时控制系统必定是在线系统。 测量变送 CPU/MEM 人-机接口 系统支持板 磁盘适配器 执行机构 电气开关 工业控制机 模拟量输入(AI)通道 模拟量输出(AO)通道 数字量输入(DI)通道 数字量输出(DO)通道 生产过程 电气开关 内 部 总 线 被 控 对 象 2．计算机控制系统的组成 计算机控制系统的组成框图 模拟/ 数字 调节器 生 产 过 程 SCC 计算机 记录.显示. 打印 工艺数据 调节 设定值 生 产 过 程 SSC 计算机 DDC 计算机 记录.显示. 打印 工艺数据 测量 调节 设定值 (a)SCC+模拟/数字调节器系统 (b)SCC+DDC系统 3．监督控制系统 监督控制SCC(Supervisory Computer Contro1) 监督控制系统的两种结构形式框图 4．集散控制系统 集散控制系统(Distributed Contro1 System简称DCS) ? 分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调的设计原则，把系统从上到下分为分散过程控制级、集中操作监控级、综合信息管理级，形成分级分布式控制。 PLC 工程师 操作员 监控 网间 操作站 操作站 计算机 连接器 管理 计算机 网间 连接器 现场 智能 其他测控 控制站 调节器 装置 分散过程控制级 集中操作监控级 综合信息管理级 至其它局域网 DCS结构示意图 局部网络（LAN） 控制网 第1章 绪论 计算机控制技术