2007年哈尔滨工程大学机械原理考研试题及答案.doc

2007年哈尔滨工程大学机械原理考研试题 一、（20分、每小题2分）判断题 判断下列各结论对错。对者画“√”号，错者画“×号。 1、相对瞬心点的绝对速度不能等于零。 2、双摇杆机构中机架不能是最短件。 3、曲柄滑块机构中，若滑块为原动件则机构无死点位置。 4、加工标准齿轮时若发生根切，则分度圆齿厚将变小。 5、静平衡转子不一定是动平衡的。 6、等效件即是原动件。 7、Ⅳ级机构的自由度一定大于2。 8、国产标准斜齿轮的端面压力角等于20o。 9、节圆上的模数是标准值。 10、常用的蜗杆传动中，蜗杆和蜗轮的螺旋旋向是相同的。 二、（25分）比较题与简答题。 1、（15分、每小空3分）比较题 。 图2—1所示齿轮传动中为无側隙啮合，若知h*a=1 C*=0.25 = 20o 齿数 Z1〈 Z2 = Z3 ，变位系数X1 〉0 、 X2 = 0 、 X3〈0 。 判定下组各参数间的大小关系。 S1 S3 P1 P3 hf1 hf3 d/3 d3 S/1 S/3 2、（10分、每小题5分）简答题。 一对平行轴斜齿轮内啮合,其正确啮合条件是什么？传动中的主要 缺点是什么？ 直齿圆锥齿轮的当量齿数一定比实际齿数大吗？一定是整数吗？一对 啮合的直齿圆锥齿轮的当量齿数反比等于其传动比吗？ 三、（60分）解答下列问题： 1、（12分） 计算图3—1所示机构的自由度。根据所得数值选定原动件(只能从与机架相连的件中选取),画出选定机构的杆组图,并指出杆组的级别。 （注意：要画在答题纸上，不要画在题签上。） 2、（12分）国产正常齿标准直齿圆柱齿轮外啮合，已知小轮齿数Z1=20、齿顶圆直径da1=220mm大轮齿顶圆直径da2=420mm。又知齿轮实际顶隙为5.5 mm，且h*a=1 C*=0.25 = 20o 。求r1 、r2 、 r/1 各是多少？ 3、（12分）图3—3所示四杆机构中，已知杆长度为：LAB=20cm、LAD=30cm、LCD =10cm， 图示位置AB⊥AD、A C D三点共线，又知AB杆角速度1=10 rad/s。试用瞬心法求出图示位置BC杆角速度2=？CD杆角速度3=？BC杆相对于CD杆角速度23=？ （注意：解本题时应先求相关瞬心，表明瞬心位置的图形要画在答题纸上，不要画在题签上。） 4、（12分）图3—4所示偏置曲柄滑块机构中，已知BC杆长度b=60mm，偏心距e=10mm。求：1）曲柄AB杆长度a的取值范围。 2）若AB杆为主动件，且选定其长度为30 mm, 那么滑块的行程速度变化系数K=？ 5、（12分）图3—5所示圆盘转子上有不平衡质量m1、 m2 , 且其方位如图示。已知m1=30g 不平衡向径 r1= r2=10cm 。 又知转子角速度=100 rad/s时，转轴O受动反力Fi=50N。 求：1）m2=？ 2）若平衡向径rb=20cm ，那么平衡质量mb=？ 四、（15分）图4所示齿轮传动系统中，各轮齿数为：z1=z3=20 z2=z4=40各轮转动惯量为：J1=J3=0.01 kgm2 J2= J4=0.02kgm2 。轮1上受驱动力矩M1，轮4上受阻力矩M4且 M4=9 Nm 。欲使系统从静止起动9秒后达到稳定运转，且轮4角速度4=90 rad/s，那么驱动力矩M1=？又当稳定运转结束时去掉M1 ，那么经过多少时间系统停止运转？ 五、（15分）图5所示轮系中各大齿轮齿数为60，各小齿轮齿数为20， 即z1= z3= z6= z7= z8=20 z2= z4= z5= z9= 60 。又知轴A转数 nA=500 r 方向如图示。 求轴B和轴C的转数 各是多少？并标出转向。 　　　　　 六、（15分）图6所示凸轮—连杆机构中，原动件凸轮匀速转动，角速度=10rad/s,从动杆AB在推程段的运动方程是S=hsin（）。其中h=40mm =。又知各杆长为LBC= LCD =100mm，在推程段当凸轮转角=0时B、D两点距离为 130mm 且A、B、D三点共线，若凸轮从初始位置起动。 试求：1)当转角=/2时，从动杆AB的位移、速度、加速度各是多少？ 2）在AB杆的推程段运动中，末端从动杆CD的C点处的最小压力角和最大压力角各是多大？（忽略摩擦，且杆BC为二力杆。） 07参 考 答 案 一、（本大题共20分，每小题2分） 1、×；2、×；3、×；4、×；5、√ 6、×；7、×；8、