2010年哈尔滨工程大学机械原理考研试题及答案.doc

2010年哈尔滨工程大学机械原理考研试题 一、判断题 判断下列各结论的对错。对者画“√”号，错者画“×号。 Ⅲ级机构中至少应含有一个Ⅱ级杆组。 速度影像的相似原理，只能应用于相邻两构件的各点上。 凸轮机构中，若改变凸轮转向，则从动件的最大位移是一样的。 四铰销机构中的双摇杆机构，机架不能是最短件。 圆锥齿轮的当量齿数小于实际齿数。 蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋旋向一定是相同的。 行程速度变化系数K的最小值是零。 行星轮系中有一个中心轮一定是固定的。 等效转动惯量的值不能是负值。 飞轮一般应该装在高速轴上。 比较题 1.图示三个变位齿轮无侧隙啮合传动，各轮齿数关系为，变位系数为。请比较下列各组参数的大小。 ，，，，（注：式中表示节圆压力角，表示节圆齿厚） 2.比较标准斜齿条下列各组端面参数与法面参数的大小。 ，，，， 三、解答下列各小题 1. 计算图示机构的自由度，并找出，杆相对瞬心，，杆相对瞬心。（注意：应将机构简图画到答题纸上，再标出瞬心，而不要在题签上标注。） 2.图示凸轮机构按逆时针转动，旋转中心为，基圆半径，其升程廓线是以A为圆心的半圆，该圆半径。试求在推程段，当从动杆与廓线接触点处压力角时，从动件的位移及凸轮推程段相应转角的大小。 3.一对国产标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知，,,传动比。现测出实际中心距，大齿轮齿顶圆直径，齿数。求模数m，啮合角，小齿轮节圆直径的大小。 4.某冲压机床原动机功率（常数），其主轴转速，工作周期秒，冲头工作时间秒，若给定机器运转的不均匀系数。求：1）主轴的最大角速度及最小角速度的大小。2）若冲头消耗功率为常数，那么=？3）若不计飞轮以外各构件质量及转动惯量，那么按在主轴上的飞轮的转动惯量是多少？ 四、图示轮系中，已知各轮齿数为，，，。又知，转向如图示。求轴B及轴C转速及转向。（转向用箭头标出） 五、图示轴类转子两端面为E、F，中间截面为G，两端支撑为M、N，各部分间距尺寸均为（如图示）。现知G、F面上个有一个不平衡质量，其质径积分别为、。又知当转子角速度时，测得M、N处动反力分别为、。且当与y轴重合指向正向时，恰与x轴重合也指向正向时（如图示）。求=？ 六、图示双滑块机构在水平面上运转。已知块1质量，块2质量，杆3长为，其质心位于中点处C，其质量，其绕C点转动惯量。又知块1受力，块2受力，方向如图。若机构在角时由静止启动，求启动瞬时块1的加速度的大小及方向。 七、图示摆动导杆机构，已知原动件曲柄AB顺时针匀速转动，角速度。导杆BC由右极限到左极限用时为8秒，又知机架AC长为。求：1）求导杆的行程速度变化系数K=？2）曲柄AB长是多少？3）导杆的最大角速度是多少？ 10年 一、判断题。判断下述各论述对错，对的画“√”号，错的画“×”号。 ×、×、√、×、×、√、×、√、√、√ 二、 1. , , =, , 2. , =, , , 三、 1. 3*6-2*8-1=1 2. 3. 4. 1）， 2） 3） 四、 五、 六、 ，向上 七、