基于辅助变量粒子滤波的空对海BO-TMA的研究.pdfVIP

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2018-04-07 发布于北京
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基于辅助变量粒子滤波的空对海BO-TMA的研究.pdf

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第29卷第1l期电子与信息学报 V01．29№．11 2007年11月 Jo唧al0fElectroⅡicB＆II血rI工l毗ion Ndv．2007 Technolo盯基于辅助变量粒子滤波的空对海BO．TMA的研究程水英张剑云 (电子工程学院合肥230037、摘要：论文探讨了TMA(目标运动分析)中基本的非线性估计问题；介绍了粒子滤波(PF)的基本思想和辅助变量进行了对照研究；建立了问题的离散非线性滤波估汁模型；设计了典型的应用场景；给出了Montecarl0仿真运行结果：表明AvPF具有更高的估计精度、更好的收敛特性和滤波一致性。关键词：递推非线性滤波；扩展卡尔曼滤波；粒子滤波；辅助变量粒子滤波；只测方位目标运动分析中图分类号：TN9了l_+2 文献标识码：A ResearchonAir．t0-Sea TMA Bearing．Only VariableParticle byAuxiuary Filtering ChengShui-yingZhangJian-yllⅡ (母ec加眦佣d砌俨珊伽gms谢Ⅱte，日咖i23加37，∞ln。) Ab8tra“：In withtlleE啦endedKalnlan nrticle A“iIiaryⅥ口iable comparison F1lteriog(EKF)algoritllIⅡ，the in to80lvethe ofTMAbased0n Fihering(AVPF)algorithm佃e](ploitedth曲paper problem BeariⅡg．0Illy of i8identi6edinⅡatllre勰the problem Ⅱ1e龃ⅢerⅡents(BO—TMA)Fir日tJy，thenonlinear疗ltering gr叫ndwork embeddedinTMA．The theAVPF arethen the打 PF(ParticleFnteriI唱)and algorithmsintroduced，including considerationandeleInents att呲ionis tothe de8igll 0f“gorithms．P盯ticular 8ingleob8erver paid probleⅢof air．to_吕eBBO—TMA．Thediscrete_timemodek村eformIllatedtothenoIllinear aⅡda pertiⅡent 61te五ngproblem is contrast AVPF