基于辅助模型的递推增广最小二乘辨识方法.pdfVIP

第26卷第1期 控制理论与应用 、，01．26No．1 2009年1月 Control Jan．2009 TheoryApplications 文章编号：1000-8152(2009)0l一005l—06 基于辅助模型的递推增广最小二乘辨识方法 王冬青 (青岛大学自动化工程学院，山东青岛266071) 摘要：针对有色噪声干扰的输出误差滑动平均系统，将辅助模璎与递推增，“最小二乘算法相结合：用辅助模型的 输出代替辨识模型信息向茸中的未知真实输出项，用估计残差代替信息向量中的不可测噪声项，从而提出了基于辅 助模型的递推增广最小二乘辨识方法．为了展示所提方法的特点，文中还给出了经过模型变换的递推增广最小二 乘算法．理论分析和仿真研究表明，提出的方法原理简单、计算量小，日J以给出高精度参数估计，且能够用于在线辨 识． 关键词：递推辨识；参数估计：最tb--乘；辅助模型：输出误差滑动平均模型 中图分类号：TP273 文献标识码：A Recursiveextended least identification squares methodbasedon models auxiliary WANG Dong—qing ofAutomation (College Engineering，QingdaoUniversity,QingdaoShandong266071。China) Abstract：Forerror withcolored combinesthe OUtput movingaveragesystems noises(OEMAmodel)，thispaper modelandtherecursiveextendedleast to the modelbasedrecursiveextended auxiliary squaresalgorithmpresentauxiliary least this theunknowntrue intheinformationvectorwith squares(AMRELS)algorithm．Inapproach，Wereplace outputs the ofthe theimmeasurablenoisetermsintheinformationvectorwiththeestimated auxiliarymodel，and outputs replace residuals．Todemonstratethe ofthe the recursiveextendedleast advantageproposedalgorithm，thispapergives squares modeltransformation．TheandsimulationresultsindicatethattheAMRELS is