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- 2018-01-18 发布于天津
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激光点云障碍物检测分类数据集简介本激光点云障碍物检测分类数据集提供帧三维点云标注数据包括帧训练数据和帧测试数据其中训练数据可用于算法模型的训练含障碍物共约个测试数据可用于算法的测试含障碍物共约个此外数据集还提供帧可下载数据可用于算法的调试测试及可视化数据标注特色本数据集全部为真实路面场景数据采集场景丰富在每帧点云中通过专业标注人员标注出四类障碍物行人机动车非机动车以及其他注标注覆盖了场景内的所有障碍物标注障碍物总量约为个标注结果如图所示图中绿色框表示机动车蓝色框表示非机动车红色框表示行人黄色框表
激光点云障碍物检测分类
1. 数据集简介：
本激光点云障碍物检测分类数据集提供 20,000 帧三维点云标注数据，包括
10,000 帧训练数据和 10,000 帧测试数据。其中训练数据可用于算法模型的训练，
含障碍物共约 236,000 个；测试数据可用于算法的测试，含障碍物共约 239,000
个。此外，数据集还提供 100 帧可下载数据，可用于算法的调试、测试及可视化。
2. 数据标注特色：
本数据集全部为真实路面场景，数据采集场景丰富，在每帧点云中通过专业
标注人员
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