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基于多车道自由流的拥堵收费系统 技术方案   目 录 第1章 引言 4 1.1 目的 4 1.2 范围 4 1.3 定义 4 1.4 参考资料 4 第2章 项目概述 5 2.1 项目背景 5 2.2 系统简介 5 第3章 项目需求 7 3.1 北京拥堵收费需求分析 7 3.2 雅加达拥堵收费需求分析 7 第4章 技术指标 8 第5章 方案设计 9 5.1 方案设计概述 9 5.2 交易流程设计 9 5.3 RSU分系统设计 10 5.3.1 RSU硬件方案设计 11 总体架构 11 发射单元 12 接收单元 13 收发天线级联方式 13 主控机设计 14 天线设计 15 5.3.2 RSU软件方案设计 16 天线端软件结构 17 主控机端软件结构 19 PC端模拟车道软件结构 19 5.4 OBU分系统设计 20 5.4.1 OBU硬件方案设计 20 5.4.2 OBU固件方案设计 20 5.5 关键技术解决方案 20 5.5.1 并发处理机制 20 5.5.2 OBU微波定位 21 第6章 风险预期 24 第7章 开发计划 25 引言 目的 本文档用于说明多车道自由流（MLLF）系统的总体架构、方案设计、关键技术分析、开发风险与开发计划。 范围 ITS自由流项目的主要设计人员、测试人员、产品管理人员。 定义 多车道自由流（MLFF）：多车道自由流（Multi Lane Free Flow）是电子不停车收费的一种方式，它与传统ETC系统的区别是不划分车道，不使用栏杆。车辆直接通过而无需减速，可以任意并线行驶。 并发处理机制：指一个RSU能够同时与多个OBU进行交易通信。 参考资料 《电子收费 专用短程通信1 物理层》； 《电子收费 专用短程通信2 数据链路层》； 《电子收费 专用短程通信3 应用层》； 《电子收费 专用短程通信4 设备应用》 《电子收费 专用短程通信5 参数测试》 《电子收费 专用短程通信6 车道接口》 《武汉市城市路桥ETC收费技术规范》----自由流电子收费 专用短程通信 第1部分~第6部分 项目概述 项目背景 ETC（电子不停车收费）系统的出现，改变了传统人工收费的方式，使得车辆在通过高速公路、桥梁或隧道的收费站时，无需停车即可完成缴费的过程，大大提高了道路的利用率，提高了车辆的通行速度，降低了交通拥堵，在一定程度上减少了碳排放。同时也减少了收费站的人工需求，降低了收费车道的运营成本。不停车的收费方式被越来越多的国家和城市所采用。 随着经济的发展，城市车辆的快速增长导致的交通拥挤问题越来越严重。传统ETC采用单车道设置，一车一杆，车辆通行速度很难超过40km/h，且车道设备占用路面面积较大，不适于隧道、桥梁或宽度有限的收费路口。 而多车道自由流的收费方式不设置车道栏杆，多车道之间没有隔离，使得车辆通行速度进一步提高，收费站不再是道路拥堵的关卡。同时也降低了车道基础建设的成本和占用路面的面积，这尤其对路桥收费和隧道收费至关重要。另外，一些城市拥堵严重的国家，也采取多车道自由流的收费方式，实行拥堵收费，依照时间段对进入拥堵路段的车辆进行浮动收费，限制车辆数量，缓解拥堵状况。 多车道自由流的收费方式已经受到许多国家和城市的关注，是未来智能交通领域的一个重要发展方向。 系统简介 多车道自由流系统组成框图如图2-1所示， 图2-1 多车道自由流系统组成框图 多车道自由流系统主要由以下几部分组成：车载电子标签（OBU）、电子标签读写天线（RSU）、车辆检测与车型定位、图像抓拍与车牌识别、车道协调系统和结算后台。 安装OBU的车辆通过自由流收费站时，整个系统工作过程如下： 车型识别：车辆通过龙门架前，车辆检测与车型识别系统采用激光光栅扫描，获得通过的车辆在外形尺寸，判断车型，做为缴费金额的依据； 微波定位：通过接收OBU发射的射频信号，对OBU进行定位，配合车型识别功能一起，判断OBU上登记的车型与实际车型是否一致，若不一致则在后台记录，做违规处理； 标签读写：车辆进入RSU天线覆盖区域内，OBU被激活，开始与RSU进行认证通信。通常情况下，RSU在确认OBU合法后，记录该OBU的MAC号，做为缴费的依据，在后台系统中完成扣费，同时生成交易流水号； 图像抓拍：在进行通信交易的同时，图像抓拍系统抓拍车辆照片，并对图像进行车牌识别。抓拍图像同时也自动生成流水号（规则与交易流水号相同），与交易流水号匹配，自动转入保存；不能与交易流水号对应的图像，判定为违规车辆，做为费用追讨的依据。 项目需求 多车道自由流项目需求主要来自北京市内拥堵收费和印尼首都雅加达自由流项目。 北京拥堵收费需求分析 北京计划于2011年7月开通多车道自由流收费系统，主要用于城市拥堵收费。目前国内首个采用自