面向服装领域的模特机器人的设计与研究.pdfVIP

机械设计与制造 第6期 174 MachineryDesignManufacture 2013年6月 面向服装领域的模特机器人的设计与研究 李倩1，一，王正方1，程晓鼎1．一，何伟1,2 (1．中国科学院沈阳自动化研究所信息服务与智能控制技术研究室，辽宁沈阳110016；2．中国科学院大学，北京100039) 摘要：为了满足女性消费群体对服装合体性与美观性的高标准需求，依据人体测量学标准，面向服装设计与服装销售 领域设计了可变型模特机器人，她可以精确模拟成年女性的体型，省却量体裁衣与亲身试衣的繁琐。首先，通过扫描获取 人体点云与模特机器人点云，经k一近邻算法去噪对点云提纯处理，最后采用最近点迭代算法(ICP)进行点云匹配。经实验 验证，该建模算法有效地实现了模特机器人与人体的匹配，轮廓匹配精度超过8mm，具有较高的实际应用价值。 关键词：模特机器人；成年女性；体型；k-近邻；最近点迭代；匹配 中图分类号：THl6文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2013)06—0174—03 andResearchofModelRobotforClothi Design ng LIQianl一，WANG Weil·2 Zheng-fan91，CHENGXiao—din91一，HE ofInformationServiceand InstituteofAutomation，Chineseof (1．KeyLaboratory IntelligentControl，Shenyang Academy ofChinese 100039，China) Sciences，LiaoningShenyang110016，China；2．UniversityAcademy ofSciences，Beijing Abstract：Inordertomeetthe a standard and COTtSUmer demandforhigh ofgarmentfitbeaut缸2矿乒malegroups，shape— model robotwas and salesbasedon criterinShecould designedfor changing fashiondesignclothing anthropometric simulatethe adult thetedioustailoredand accurately bodyshapeof female，obviated of two cloudsobtained thehumanand the noiseswasremoved point byscanning body robot，and byk-neighborsalgorithm． thetwo cloudsICP．Theresuhs showthatthe mat