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工程力学-梁的位移
7 梁的位移
1、微小变形假设下,梁的挠曲线近似微分方程其积分
2、梁的刚度条件
利用上述条件可以对梁进行刚度校核、截面设计和确定容许荷载。
3、超静定梁的求解方法是:
(1)解除多余约束,代之以多余未知力,
(2)利用变形协调条件建立补充方程,用补充方程求出多余未知力,
(3)解出其它反力和内力
7.1 使用积分法计算图 7.1所示梁的挠曲线方程,最大挠度和两端转角的表达式。
[解] 取坐标原点在固定端,梁的弯矩方程为
可得挠曲线近似微分方程为
积分一次得转角方程为
再积分一次得挠曲线方程为
在悬臂梁中,边界条件是固定端的挠度和转角都为零,即
由此边界条件即可确定两积分常数
显然最大转角和最大挠度都发生在x=L处
7.2 图 7.2悬壁梁受均布荷载作用,、为常数,求自由端的挠度与转角
[解] 对于图示的坐标系,弯矩方程为
则梁的挠曲线微分方程为
对上式进行一次积分得
再进行第二次积分得
边界条件
将上述两条件代入后,可解出积分常数为
转角方程
挠曲线方程
梁自由端的转角和挠度
转角为顺时针,挠度方向为向下。
7.3 图7.3所示为一简支梁,试求在满跨均布荷载下的挠曲线方程和转角方程。
[解] 支座反力
梁的弯矩方程
挠曲线微分方程
进行一次积分得
再进行第二次积分得
边界条件为
解出积分常数
将求出的积分常数代入后,分别得到梁的转角方程和挠曲线方程
7.4有一简支梁AB受荷载作用如图7.4(a)所示。试利用叠加原理求梁跨中C处挠度和支座处截面的转角。
[解] 此梁荷载可以分解为两项简单荷载如图7.4(b)、(c)所示。附录中已经分别列出这两种荷载各自单独作用时梁的位移解,可先从附录中查出相应的位移值,再用叠加原理求所位移,在图7.4(b)和图7.4(c)所示荷载作用下,跨中挠度分别为
,
则在两种荷载共同作用下跨中挠度为
类似地,可以用叠加原理分别求得两端支座截面的转角为
7.1试用积分法求图7.5示各梁(EI已知)的(1)挠曲线方程,(2)A截面的挠度及B截面的转角;(3)最大挠度。
[解] (a) 取坐标原点在自由端,对于AB段,弯矩方程为
对于Ac段:
边界条件
连续性条件:
解得 :
AB段的挠曲线方程
Ac段的挠曲线方程
A截面的挠度:
令
B的转角:
令
最大挠度在自由端, 处,
[解](b)支座反力
取坐标原点在B端,对于BA段,弯矩方程为
挠曲线方程
积分一次得
再积分一次得
对于AC段:
挠曲线方程
积分一次得
再积分一次得
边界条件
连续性条件:
解得积分常数 ,,代入上述方程可得挠曲线方程和转角方程。
7.2试用积分法求图7.6所示梁的挠曲线方程及中间截面的挠度,EI已知。
[解] 1、支座反力
取坐标原点在A端,弯矩方程为
挠曲线方程
积分得
边界条件
解得
所以
当时,
7.3 外伸梁承如图7.7所示,试按叠加原理求。
图7.7
[解] 将结构分解如下
将(b)进一步分解如下
利用附录2查得各端的转角和挠度
为、和的叠加
为和的叠加
为
为和的叠加
7.4图7.8所示的梁具有中间铰B和C, 为已知, 按叠加原理求P力作用处的挠度.
图7.8
[解] 将结构分解如下, 铰链处两段梁有互作用力,
利用附录2查得,各端的挠度
7.5变截面悬臂梁如图7.9所示,试用叠加法求自由端的挠度νc.
图7.9
[解] 将结构分解如下
自由端的挠度
由附录2查得
7.6悬臂梁如图7.10所示,已知,,若许可挠度,,,,试选定矩形截面的尺寸。
图7.10
[解] 因为
按刚度条件
所以
按强度条件
所以
最后选定矩形截面的尺寸为90,h=180mm.
7.7钢轴如图7.11所示,已知,左端轮上受力,若规定支座B处截面的许可转角,试选定此轴的直径。
图7.11
[解] 该梁相当于在左端受集中力的外伸梁,可求得
上式中的,
所以, ,
解得 。
7.8悬臂梁如图7.12所示,已知,,,单位跨度内的许可挠度,已知,试选定工字钢的型号。
图 7.12
[解]
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