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HK-CAN50 USB总线智能隔离型CAN通信模块 目　　录 一、概述 3 二、性能及技术指标 3 2.1 性能 3 三、工作原理 4 3.1 工作原理概述 4 3.2.1 微处理器部分 4 3.2.2 USB总线接口部分 5 3.2.3 CAN通讯接口部分 5 四、主要接插件位置图、信号输入/输出插座和跳线选择定义 5 4.1 主要接插件位置图 5 4.2 HK-CAN50模块信号输入/输出插座定义（见图4.2） 6 4.3 系统的连接 6 五、硬件安装、拆除方法 7 六、安装驱动软件 7 七、应用注意事项 8 7.1 注意事项 8 7.2 HK-CAN50板不能通讯 8 八、驱动软件 8 HK-CAN50 USB总线智能隔离型CAN通信模块 一、概述 HK-CAN50是采用USB总线标准的隔离型单端口CAN通讯模块，该模块采用的USB总线结构符合USB 1.1标准，可方便的为具有USB总线接口的台式机或笔记本扩充CAN通讯功能。由于CAN总线通讯协议简单，工作可靠性高，通讯距离长，编程方便，系统造价低廉等特点，采用该标准的HK-CAN50模块特别适合用于构成分布式测控系统及现场总线自动化仪器仪表系统。 CAN是一种全数字化的通讯网络，在国外，已经安装了大量具有CAN通讯接口的传感器、执行器、马达等工业设备；在国内，许多具有CAN接口的工控设备也逐渐得到广大用户的认可。CAN最大的优点在于它的实时性很高，由于它采用位仲裁方式进行网络分配，因此可以最大限度的保证系统对紧急事件的响应；CAN另外一个优点是具有很高的可靠性，它有五种方法判断和纠正数据在传输中可能发生的错误，所以CAN可以应用在对可靠性要求较高的系统中。 华控公司HK-CAN50智能隔离型CAN通讯模块采用USB总线供电，内有DC/DC和光电隔离器件，使用方便可靠。 二、性能及技术指标 2.1 性能 · USB总线标准符合USB 1.1规范 · CAN通讯协议符合CAN 2.0A (ISO/DIS 11898)国际标准 · CAN通讯速率软件设定 ·采用了CAN总线高速光电隔离技术，便于实现同CAN网络系统中各节点间电气隔离，提高了整个网络系统的通讯可靠性和安全性 · CAN通讯接口采用螺钉固定可拔插连接器，网络连接方便可靠 · 备有在Windows98/2000操作系统环境下运行的驱动程序及例程 2.2 技术指标 · USB端口兼容USB1.1标准 · USB端口支持热拔插，即插即用，自动配置 · USB端口支持控制、批量2种数据传输方式 · USB端口通讯电缆长度 1.5 m · CAN通讯速率 5k，10k，20k，50k，100k，125k，250k，500k，1M（bps） · CAN通讯端口 1路 · CAN通讯距离 40m～10km (与通讯速率有关) · CAN网络节点 60 · CAN通讯传输介质 双绞线 · 隔离电压 1000VDC · 工作温度 0～60℃ · 电源供电 USB总线供电 +5V±5％／≤100mA 2.3 应用 ·各种集散式控制系统 ·要求抗干扰能力强的通讯网络中 2.4 物理尺寸和工作环境条件 ·外形尺寸：117mm×98mm ·工作温度范围：0℃～＋50℃ ·贮藏温度范围：-25℃～＋85℃ ·湿度范围：90％（不结露） 三、工作原理 3.1 工作原理概述 HK-CAN50智能隔离型CAN通讯模块由微处理器、USB总线接口和CAN网络接口3部分组成。 3.2.1 微处理器部分 HK-CAN50模块在微处理器的控制下，实现从USB到CAN之间的通信协议转换功能。 3.2.2 USB总线接口部分 USB总线接口部分是HK-CAN50模块和PC机之间交换数据的桥梁，兼容USB 1.1规范，支持热拔插，即插即用，自动配置。 3.2.3 CAN通讯接口部分 该部分实现了CAN物理层和数据链路层协议，这部分功能受HK-CAN50智能隔离型CAN通讯模块内的控制电路控制。 四、主要接插件位置图、信号输入/输出插座和跳线选择定义 4.1 主要接插件位置图 图4.1为HK-CAN50智能隔离型CAN通讯模块的主要接插件位置图，此位置图上的跳线设置为出厂标准设置（XF3，XF4 未短接）。 XS1 H1 H2 H3 XF3 XF4