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ARM驱动程序介绍;什么是驱动;设备驱动程序的用; 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。;Linux下对外设的访问只能通过驱动程序。 Linux对于驱动程序有统一的接口，以文件的形式定义系统的驱动程序： Open、Release、read、write、ioctl… 驱动程序是内核的一部分，可以使用中断、DMA等操作 驱动程序需要在用户态和内核态之间传递数据;在操作系统中的位置;驱动程序与应用程序的区别;应用程序可以和GLIBC 库连接，因此可以包含标准的头文件，比如stdio.h stdlib.h。 在驱动程序中是不能使用标准C 库的，因此不能调用所有的C 库函数，比如输出打印函数只能使用内核的printk 函数，包含的头文件只能是内核的头文件，???如linux/module.h 。;驱动程序与应用程序的区别;驱动设备分类;字符设备;块设备;网络接口;驱动程序的安装; 直接编译到内核，再运行新的内核来测试； 编译为模块的形式，单独加载运行调试。 第一种方法效率较低，但在某些场合是唯一的方法。模块方式调试效率很高，它使用insmod 工具将编译的模块直接插入内核，如果出现故障，可以使用rmmod 从内核中卸载模块。不需要重新启动内核，这使驱动调试效率大大提高。;驱动程序的使用;字符设备;主次设备号;设备号作用;主次设备号;分配主设备号;静态申请;静态申请;动态分配;动态分配;注销设备号;创建设备文件;手工创建;重要数据结构;Struct file;Struct inode;Struct file_operations;static struct file_operations shumg_fops = { .owner= THIS_MODULE, .ioctl = shumg_ioctl, .write = shumg_write, .read = shumg_read, .open = shumg_open, .release = shumg_release, };;设备操作;设备操作;Open方法;Release;读和写;Read 的返回值;Write 的返回值;读和写;读和写;ioctl 方法; inode 和 file 两个指针对应应用程序传递的文件描述符fd,cmd 不会被修改地传递给驱动程序，可选的参数arg 则无论用户应用程序使用的是指针还是其他类型值，都以unsignedlong 的形式传递给驱动。;课程要求;END