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教案 9 触点输出类指令
* * FX2N系列可编程控制器 第一节 FX2N系列PLC及其性能指标 第二节 FX2N系列PLC的安装及接线 第三节 FX2N系列PLC编程软元件及功能 第四节 FX2N系列PLC的基本指令 第五节 编程规则及注意事项 5.计 数 器 C (1)16位加计数器(设定值:1~32767) 两种16位增计数器: 通用型:C0~C99 共100点 断电保持型:C100~C199 共100点 内部计数器是在执行扫描操作时对内部器件(如X、Y、M、S、T等的触点通断)的信号进行计数。 主要用记录脉冲的个数 两个输入端: 复位输入和驱动输入(图中X0为复位条件,X1为计数器的工作条件)。 FX2N 系 列 可 编 程 控 制 器 16位计数器的工作原理 当计数器所记脉冲数量(当前值)与设定值相等时,触点动作。设定值K0与K1含义相同,即在第一次计数时,其输出触点动作。(工作条件-〉需复位指令复位) FX2N 系 列 可 编 程 控 制 器 现场练习 2 利用PLC定时器计数器知识,设计某生产线产品计数器控制系统,要求: 计数传感器接在X0端口,当有10个产品流过生产线(10个脉冲到PLC计数器)时,指示灯L1点亮,10秒后自动熄灭,并开始重新计数。编写程序,并下载接线实验。 FX2N 系 列 可 编 程 控 制 器 现场练习 3 利用PLC相关知识,设计某生产线的PLC控制系统,要求: 按下启动按钮,控制主电机启动生产线,并对生产线上产品开始计数。当有10个产品流过生产线(10个脉冲到PLC计数器)时,指示灯L1点亮并停止生产线,10秒后指示灯熄灭、生产线重新启动(并重新计数)。任何时刻可通过停止按钮停止生产线并复位计数器。编写程序,并下载接线实验。 FX2N 系 列 可 编 程 控 制 器 FX2N 系 列 可 编 程 控 制 器 项目二 FX2N系列PLC的基本指令 触点或触点的组合(触点块)用来表示事件发生的条件,触点与其他的梯形图符号的相互关联是组成梯形图的最主要内容。 一、触点类指令 X0 Y0 X1 Y0 触点除与继电器控制系统的触点相似之外,还有脉冲式触点。 X0 Y0 X1 Y0 1.表达与左母线直接相连接触点的指令 LD: 取指令,从左母线直接取用常开触点(常开触点逻辑运算开始)。 2.表达单个触点与梯形图其他区域相连接的指令 AND: 与指令,用于单个常开触点的串联。完成逻辑“与”的运算。 LDI: 取反指令,从左母线直接取用常闭触点(常闭触点逻辑运算开始)。 LDI: 取反指令,从左母线直接取用常闭触点(常闭触点逻辑运算开始)。 每一逻辑行或触点块开始处必须用LD或LDI指令。操作目标元件为 X、Y、M、T、C、S。 图1 图2 项目二 OR: 或指令,用于单个常开触点的并联。完成逻辑“或”的运算。 AND、ANI、OR、ORI指令的操作目标元件为 X、Y、M、T、C、S。 ANI: 与非指令,用于单个常闭触点的串联。完成逻辑“与非”的运算。 图3 ORI: 或指令,用于单个常闭触点的并联。完成逻辑“或非”的运算。 图4 图5 项目二 项目二 项目二 3.表达多个触点与梯形图其他区域相连接的指令 ⑴ 触点块的连接指令 ORB LD X2 ANI X3 LDI X4 AND X5 OR X6 ANB LD X0 OR X10 ORI X7 OUT Y0 X2 X3 X4 X5 X0 X1 X6 X7 Y0 X10 AND X1 项目二 第三章 FX2N 系 列 可 编 程 控 制 器 串联触点块的并联指令ORB 串联触点块:两个及以上触点的串联电路(支路),每个支路的开始用LD或LDI,依次用串联指令。 并联触点块的串联指令ANB 并联触点块:两条及以上支路的并联电路,每个电路块的起点用LD或LDI。 ANB指令(块与指令):每个并联子块的语句编写完后,用ANB指令将两者串联起来。另一种是连续(集中)使用 ORB指令(块或指令):每个串联子块的语句编写完后,用ORB指令将两者并联起来(分散使用)。 另一种是连续(集中)使用 指令 指令 指令 ORB LD X2 ANI X3 LDI X4 AND X5 OR X6 ANB LD X0 OR X10 ORI X7 OUT Y0 X2 X3 X4 X5 X0 X1 X6 X7 Y0 X10 AND X1 项目二 第三章 FX2N 系 列 可 编 程 控 制 器 练习: X0 X1 X4 M0 X2 M2 Y0 X7
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