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ＰＬＣ　课程设计 第一部分： 设计一个控制电路，要求第一台电动机启动10 s后第二台电动机自动启动，第二台电动机运行10 s后第一台电动机停止，继续运行10 s后，自动停止。 (1)参考程序和I/O分配表如后附。 (2)将程序输入并作调试后，写出实际运行的过程和观察到的功能。 程序： 框图： IN1 SB1 启动按钮 IN2 SB2 停止按钮 OUT1 KM1 接触器1 OUT2 KM2 接触器2 Memory M 内部线圈 程序说明： 1）按下启动按钮SB1,KM 得电自锁，第一台电动机启动，同时计时器KT1得电计时10s后M1得电 2）10s后M1得电，KM2得电，自锁。第二台电动机自启动，同时计数器KT2计时10s. 3）第二台电动机欲行10s后KT2得电，计时器KT3计时10s后M3得电，KM2停止运行。 4）按下停止按钮SB2，上述操作停止。 调试小结：打开开始开关X1后，KM1的输出指示灯亮，10s后，M1和KM2的输出指示灯亮，又10s后，KM2的输出指示灯灭，M3的输出指示灯亮，符合程序要求。 ２： 设计一小车控制电路，要求当按下运行按钮后，小车从原始位置移动到终端后停止，并且停留5分钟后自动返回原始位置。 (1)参考程序和I/O分配表如后附。 (2)将程序输入并作调试后，写出实际运行的过程和观察到的功能。 程序： 框图： I/O IN1 SB1 启动按钮 IN2 SB2 停止按钮 IN3 ST1 左限行程开关 IN4 ST2 右限行程开关 OUT1 KM1 （右行）接触器 OUT2 KM2 （左行）接触器 Memory KT 定时器 程序说明： 1）：按下启动按钮SB1,右限开关ST1，右行接触器KM1得电自锁，小车开始右行 2）：当碰到右限行程开关ST2后（手动开启ST2），KM1失电小车停止，计时器开始计时5分钟后M得电 3)：M得电，左行接触器KM2得电，小车左行，碰到左限行程开关ST1后，ST1开启停止左行，重复上述步骤。 4）：按下停止按钮SB2后，上述操作停止。 调试小结：由于不能比较好的模拟，一些接触器控制的行程开关需要手动开启达到模拟小车运行的效果。对小车运行过程比较清楚通过指示灯检验小车运行的过程，符合程序要求。 第二部分： 1．多种液体自动混合控制系统 （1）三种液体自动混合控制系统的工作示意图如图所示。 Y1~Y4是控制液体进出的四个电磁阀；L1、L2、L3是液位传感器，当液体浸住液位传感器时，传感器闭合，否则断开；M是搅拌电动机；(T是温度传感器温度高于某一值时，T闭合；H为加热电炉。略) 初始状态：容器是空的，Y1、Y2、Y3和M均为OFF， 液位传感器L1、L2、L3均为OFF。 运行：按下启动按钮后，电磁阀Y1、Y2打开，开始注入液体A 和B，至液面高度为L2时，停止注入液体A，同时开启电磁阀Y3注入液体C；当液面升至L1时，停止注入，同时开启搅拌机M，搅拌时间为10s；搅拌停止后Y4打开放出混合液，至液体高度降为L3后，再经5s延时停止放出。 按下停止按钮后，当前操作完成后，停止操作，回到初始状态。 （2） I/O地址和参考的控制程序附后。 （3） 将程序输入并作调试，写出运行的结果和控制流程。 程序： I/O分配表框图： 编程地址 说明 X0 启动按钮 X4 停止按钮 X1 液位传感器1 L1 X2 液位传感器2 L2 X3 液位传感器3 L3 温度传感器 T y1 电磁阀Y1 y2 电磁阀Y2 y3 电磁阀Y3 y4 电磁阀Y4 M 搅拌器M 加热炉H y0 运行指示灯 程序说明： 1）：按下启动按钮X0，指示灯Y0，电磁阀Y1得电打开。 2）：Y0得电后，电磁阀Y2得电打开，开始注入液体A、B 3）：至液面L2后，液体传感器L2得电(需手动开启X2)，电磁阀Y3得电开启，注入液体C，同时Y1失电关闭，停止注入液体A . 4）：液面至L1高度是，液位传感器L1得电（需手动开启X1），同时电磁阀Y2，Y3断电关闭，停止注入液体，搅拌机M得电，开始搅拌。计时器KT1得电开始计时10 s。 5）10s后，T1得电，M断电停止搅拌，Y4得电开启，放出混合液体至液面高度将为L3时，液位传感器L3得电，计时器开始计时5s后，X3得电，停止放出。 6）：按下X4停止按钮，上述操作停止。 2．自动门控制装置 控制要求： ①当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 ②自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 ③在关门过程