推荐机械原理：平面机构运动分析解析法.pptVIP

解： 由K=N（N-1）/2=4×（4-1）/2=6 （个）, 瞬心有6个。 顺时针方向 P24 P13 V 例：已知凸轮1以逆时针角速度绕A点回转，摆杆2绕C点回转，如图。且已知各构件尺寸，试求图示位置时机构的全部瞬心以及构件2的角速度。 解： 求瞬心数 P23 P13 P12 ω2与ω1方向相同。 3 例：已知一正切机构的有关尺寸。 1）找出图示位置机构的所有瞬心； 2）若已知1构件的角速度ω1，根据瞬心特性写出构件3的速度V3的表达式。 解：由K=N（N-1）/2=4X（4-1）/2=6 （个） 瞬心有6个。如图所示 VP13=ω1? lP14P13 = V3 P∞12 P24 P14 P23 P∞34 P13 例：机构尺寸如图所示,已知构件1的角速度为ω1，试用瞬心法求图示位置滑块的速度V5。 P13 P46 P56 P45 P34 P12 P23 P15 P35 P16 P26 P36 P14 P45 P36 P16 P12 P23 P34 P56 P26 P46 P13 P35 P14 P15 解：已求出6个瞬心如图所示 铰链四杆机构，已知ω2，求ω4 。