MATLAB语言及其应用-1.pptVIP

MATLAB语言及其应用 MATLAB and Its Application 宋杨 y_song@shu.edu.cn 上海大学机电工程与自动化学院 自动化系电机楼305室 MATLAB课程介绍 定位 理工课专业基础课 目标 掌握MATLAB语言的基本语法,能够编制简单的MATLAB的主程序文件和函数文件,熟悉常用的MATLAB工具箱,学会应用MATLAB解算学习课程中的实际问题 基础 语法方面不需任何基础,学习使用工具箱时需要具备一定的高等数学以及电气类课程基础 课程安排 学时 40学时 时间安排 上课9*2=18学时复习答疑1学时 上机10*2=20学时 参考书目 王沫然编著, MATLAB与科学计算,第二版,北京:电子工业出版社 张志涌，精通matlab6.5 北京航空航天大学出版社，2003年3月第一版 清源计算机工作室 编著，Matlab基础及其应用，机械工业出版社2000年5月第一版 第一章 MATLAB语言概述 MATLAB语言的发展 MATLAB源于MATrix LABoratory一词 意即矩阵实验室 美国新墨西哥大学Cleve Moler 70年代后期开发的,用于矩阵计算 1983年, Cleve Moler与斯坦福大学的John Little开发了第二代专业版MATLAB 1984年, Mathworks公司成立,将MATLAB推向市场 1993年，退出了支持windows的版本MATLAB 4.0，扩充了simulink，signal processing等工具箱 2001年初，推出了MATLAB 6.X，特别是在R13版本中提供了JIT程序执行加速器，计算速度明显提高 MATLAB语言特点 MATLAB的应用范围 工业研究与开发 数值分析和科学计算方面的教学与研究 电子学、控制理论和物理学等方面研究 经济学、化学和生物学等计算问题的所有其他领域中 的教学与研究 目前MATLAB逐渐成为国内外各大学的必修课程之一 Matlab能做什么 基本的数据处理 优化和解方程 动态过程仿真：实时的和非实时的 数据来源：Excel、数据库、A/D等等 嵌入式的控制：Pc/104和DSP 神经元网络、小波分析、GA等等 虚拟现实仿真 设计自动化工具 一般用途工具 信号和图像处理 控制系统设计和分析 1.7 与MATLAB相似的软件 Mathmatica 数学计算功能。复杂符号计算，主要在理论界 Mathcad 数学文字软件。直接写出报告 Maple 符号计算功能强大 SciLab 免费的matlab科隆体 仿真软件：MATRIXx、VisSim等等 MATLAB的应用举例 例1 矩阵求逆 A=[5 0 3 1; -7 3 0 9; 8 2 2 0; 9 0 1 -5] inv(A) = -1.5000 -4.0000 6.0000 -7.5000 2.5000 7.5000 -10.7500 14.0000 3.5000 8.5000 -12.7500 16.0000 -2.0000 -5.5000 8.2500 -10.5000 MATLAB的应用举例 例2 线性方程求解 A=[5 3 6;1 -2 -2;6 -1 5] b=[4 ;-2; 3] A\b = -0.2667 -0.0444 0.9111 MATLAB的应用举例 例3 微分方程求解 f.M文件 function f=f(t,y) f=[-2 1;7 -4]*y+[2*sin(t);cos(t)-sin(t)]; 计算 ode23(f,[0 10],[-3, 4]) MATLAB的应用举例 例3 微分方程求解 MATLAB的应用举例 例 4 三维绘图 t = 0:.02:3.14; y = zeros(10,length(t)); x = zeros(size(t)); for k=1:2:19 x = x + sin(k*t)/k; y((k+1)/2,:) = x; end plot(y(1:2:9,:)) title(The building of a square