西南交大,池茂儒教授课件,第9章,车辆动力学基础.pdfVIP

第9章 铁道车辆动力学基本知识 第9章 铁道车辆动力学基本知识 轮轨接触关系介绍 蠕滑力导向介绍 稳定性介绍 曲线通过和磨耗介绍 轨道谱和平稳性介绍 参数对动力学影响介绍 轮轨关系： 轮轨关系： 在铁路系统中有各种各样的相互关系， 其中轮对与钢轨之间的 在铁路系统中有各种各样的相互关系， 其中轮对与钢轨之间的 轮轨关系是铁道车辆的根本所在，是车辆动力学的基础。 轮轨关系是铁道车辆的根本所在，是车辆动力学的基础。 轮轨关系几何参数: 轮轨接触几何关系是由五个轮轨基本参数决定的，称之为 轮轨关系五要素： (1) 车轮和钢轨型面; (2) 轨距; (3) 轮缘内侧距; (4) 轨底坡; (5) 车轮名义直径 轮轨关系特性参数 ： 轮轨关系特性参数 ： 实际上，与铁道车辆动 实际上，与铁道车辆动 力学密切相关的是轮轨关 力学密切相关的是轮轨关 系特性参数： 系特性参数： (1) 等效锥度、 (1) 等效锥度、 (2) 接触角(差) (2) 接触角(差) (3) 侧滚角； (3) 侧滚角； (4) 重力刚度； (4) 重力刚度； (5) 重力角刚度。 (5) 重力角刚度。 等效锥度： 锥形踏面车轮滚动圆附近成斜率为λ 的直线段，在直线段范围内车轮踏面斜度 为常数。 当轮对中心离开对中位置向右移动横 移量yw，那么左右车轮的实际滚动圆半径 分别为： r =r - λy r −r r −r L 0 w λ R L λ R L r =r + λy 2y w e 2y w R 0 w 如果轮轨型面根本不是直线锥形，而是磨耗形，则λ不再是常数，而是随轮轨 如果轮轨型面根本不是直线锥形，而是磨耗形，则λ不再是常数，而是随轮轨 横移Yw 的变化而变化的，称为踏面等效锥度λe 。对非锥形踏面而言，等效 横移Yw 的变化而变化的，称为踏面等效锥度λe 。对非锥形踏面而言，等效 锥度实际上反映出轮对的综合踏面锥度，也就是左右滚动圆半径差的变化率。 锥度实际上反映出轮对的综合踏面锥度，也就是左右滚动圆半径差的变化率。 r −r λy w 侧滚角：φ R L 接触角：δ δ λ (锥形踏面) R L 2b b 重力刚度: W ⎫ ( − ) F tg δ φ L 2 L ⎪ ⎬ W ( + ) ⎪ W F tg δ φ F F −F [tg(δ +φ) −tg(δ −φ)] R 2 R ⎭ gy R L 2 R L tg(δ +φ) ≈δ +φ W R R F [δ −δ +2φ] tg(δ −φ) ≈δ −φ gy 2 R L L L F λ K gy