物理@刚体.ppt

参考书目 普通物理学，程守洙、江之永，高等教育出版社 力学基础，漆安慎、杜禅英，人民教育出版社 电磁学，赵凯华、陈熙谋，高等教育出版社 3-2 力矩 转动定律 转动惯量 a. 力矩是使刚体转动状态发生改变而产生角加 速度的原因。 b. 内力矩不改变刚体定轴转动的状态 c. 转动惯量是转动惯性的量度. d. 与 地位相当 作业 习题册:58-66 (单题必做，双题选做） 再求角速度 两边积分 例4 一匀质细棒，质量为m，长为L，可在水平桌面上绕一端点O在桌面上转动。棒与水平桌面间的摩擦系数为 μ, t = 0 时棒静止在水平桌面上。 现给棒一个角速度ω0，求经过多长时间棒停止转动。 解：设棒的质量线密度为λ， 在棒上任取一质元dm, 质元dm所受摩擦力 因此，棒所受到的摩擦力矩 O L df 对O的力矩 df O M 取棒转动方向为正，则M为负 总 结 刚体模型 转动惯量 I 物理意义: 物体转动惯性的量度 取决因素: 刚体的质量，刚体的质量分布， 轴的方位。 地位与质点运动中m相当 刚体定轴转动定律 地位与质点运动中牛顿第二定律相当 * 大学物理学电子教案 刚体的定轴转动规律 3-1 刚体的定轴转动 3-2 力矩 转动定律 转动惯量 1. 刚体 ·刚体是在任何情况下，形状和大小都不发生 变化的物体 。它是一个理想化的模型。 3-1 刚体的定轴转动 2.刚体的运动形式： 平动、转动 平动：刚体在运动中，其上任意两点的连线始终保持平行。 ·刚体是特殊的质点系，其上各质点间的 相对位置保持不变。 一、刚体 刚体平动 质点运动 转动：刚体中所有的点都绕同一直线（转轴）做圆周运动. 定轴转动 (本章讨论) 非定轴转动 分为 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 转动平面：任一垂直于定轴的平面 。 转动中心：转动平面与定轴的交点 ? ? p r o 转动平面 转轴 X 参考 方向 1、转动平面 可用圆周运动的角量描述刚体的整体运动 定轴转动的特点： 各质点都在各自的转动平面内做圆周运动； 各质点运动的线量一般不同,但角量完全相同（角位移、角速度和角加速度 ） 二、刚体定轴转动的描述 大小： 方向：沿轴 (与刚体的转动方向成右手螺旋) ? = d? dt 2、角速度矢量 和角加速度矢量 角速度矢量 ? = d? dt 刚体定轴转动（一维转动）的转动方向可以用角速度的正负来表示 . 0 w 0 w w v w v z z 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 角加速度矢量 角量和线量关系的矢量式 复习: O z P * F v M轴 = r ? F 设力F在转动平面内，作用 在 P 点 方向：沿轴 (由右手定则)； 转动半径r是 OP 大小： Fd Fr M = = q sin 一、力矩 演示 讨论 2）合力矩等于各分力矩的矢量和 1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 F v 其中 对转轴的力 矩为零，故 对转轴的力矩 F v Fz v ^ + = F F F z v v v = ^ F v r × v M轴 v O ? = i M M v v 3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 思考 合力为零时，其合力矩是否一定为零？ 合力矩为零时，合力是否一定为零？ 不一定 外力Fi 内力 fi 应用牛顿第二定律，可得： ω O 采用自然坐标系，上式切向分量式为： O’ 对刚体中任一质量元 1.推导 刚体看作是由很多质元组成 设 和 均在转动平面内 内力 fi 外力F 受力: 二、刚体定轴转动定律 将上式两边同乘以 ， 得 对所有质元求和有 各质元所受的外力矩之和,即刚体所受的外力矩,用M表示 各项的意义: 各质元所受的内力矩之和,为0 称为刚体的转动惯量,以I表示 单位为kg·m2 刚体绕定轴转动时，它的角加速度与作用于刚体上的合外力矩成正比，与刚体对转轴的转动惯量成反比。 即 于是得到 刚体定轴转动定律 写成矢量形式 刚体定轴转动的转动定律 2.说明 1. 物理意义：转动惯性的量度 . I 大 ? 转动惯性 大 M 对应F ， I 对应 m ，? 对应 a 三、转动惯量 2.转动惯量的计算 质点系