王健201020307218 - 副本.doc

过程控制系统课程 设计报告 实验名称： 燃烧过程控制 专 业： 自动化 学 号： 201020307222 姓 名： 朱唯仁 组 员： 李桢 指导老师： 孙抒雨 目录 引言 3 一.建立数学模型 3 1.建立燃烧炉蒸汽压力控制和燃料空气比值控制系统数学模型 3 2.建立炉膛负压控制系统数学模型 4 二.进行系统稳定性分析。 4 三．控制系统参数整定。 6 1.燃料控制系统参数整定 6 2.蒸汽压力控制系统参数整定 8 3.空气流量控制系统参数整定 10 4.负压控制系统参数整定 11 5.负压控制系统前馈补偿整定 12 四．控制系统Simulink仿真 12 五.进行鲁棒性分析 13 六.总结 13 引言 燃烧控制系统是使炉膛内燃料燃烧的能量适应锅炉负荷的需要，同时维持锅炉安全、经济运行的模拟量控制系统的总称。通常由燃料量控制系统、送风量控制系统、氧量校正系统和炉膛压力控制系统组成。? 燃烧过程控制系统综合仿真 某锅炉燃烧系统要求要求对系统进行蒸汽控制。采用燃烧炉蒸汽压力控制和燃料空气变比值控制系统，并辅以炉膛负压控制的方案，控制系统简图如图1-1所示. 图1-1 控制系统框图 一.建立数学模型 1.建立燃烧炉蒸汽压力控制和燃料空气比值控制系统数学模型 燃料流量被控对象： 燃料流量至蒸汽压力关系约为： 蒸汽压力至燃料流量关系约为： 蒸汽压力检测变换系统数学模型： 燃料流量检测变换系统数学模型： 燃料流量与控制流量比值： 空气流量被控对象： 2.建立炉膛负压控制系统数学模型 引风量与负压关系： 送风量对负压的干扰： 二.进行系统稳定性分析。 系统被控对象的Bode图如图1-2所示。 （a）燃料被控对象Bode图 （b）空气流量被控对象Bode图 （c）引风量与负压关系Bode图 图1-2 系统被控对象Bode图 由图1-2（a）可知，无调节器时，燃料控制系统开环稳定，幅值稳定裕量为11.4dB，相位稳定裕量为，对应增益为3.72。 由图1-2（b）可知，无调节器时，空气流量控制系统开环稳定，幅值稳定裕量为9.8dB，相位稳定裕量为，对应增益为3.09。 由图1-2（c）可知，无调节器时，负压控制系统开环稳定，幅值稳定裕量为1.32dB，相位稳定裕量为，对应增益为1.16。 三．控制系统参数整定。 1.燃料控制系统参数整定 为使系统无净差，燃料流量调节器采用PI形式，即：，其中，参数和采用稳定边界法整定。 先让=0，调整使系统等幅振荡（由系统被控对象Bode图知，在=3.72附近时系统振荡），即系统处于临界稳定状态。系统临界振荡仿真框图及其振荡响应如图1-3（a）和图1-3（b）所示。 （a）系统临界振荡仿真框图 （b）系统临界振荡响应 图1-3系统临界振荡仿真框图及其振荡响应 记录此时的振荡周期s和比例系数。则= /2.2=1.73，=/（0.85）=0.18。 在= 1.73，=0.18基础上，对PI参数进一步整定后，燃料流量闭环控制系统单位阶越输入的仿真框图如图1－4（a）所示。 调节=1.1，=0.1时，系统响应如图1－4（b）所示，可见系统有约10%的超调量。 （a）燃料流量闭环控制系统单位阶越输入的仿真框图 （b）燃料流量闭环控制系统单位阶越输入的仿真响应 图1－4燃料流量闭环控制系统参数整定 2.蒸汽压力控制系统参数整定 在燃料流量控制系统整定基础上，采用试误法整定蒸汽压力控制系统参数。系统整定仿真框图如图1－5（a）所示。 当=1，=0时（此时相当于无调节器，因此系统最简单），仿真结果如图1－5（b）所示，上图为系统阶越响应，下图为阶越输入。 （a）蒸汽压力控制系统参数整定仿真框图 （b）蒸汽压力控制系统参数整定仿真结果 图1－5蒸汽压力控制系统参数整定仿真 由仿真结果图1－5（b）可以看出，系统响应超调量约为25% 。此时系统调节器最简单，工程上系统响应速度和稳定程度都比较好。 3.空气流量控制系统参数整定 空气流量控制系统的整定方法和燃料流量控制参数整定方法类似，此处不再赘述。当=0.08，=0.05时，系统阶越响应如图1－6所示，上图为系统阶越响应，下图为阶越输入，可见系统响应超调量约为25% 。 图1－6 整定后空气流量控制系统阶越响应 4.负压控制系统参数整定 负压控制系统的整定方法和燃料流量控制参数整定方法类似，此