实用MATLAB教程第三章.docVIP

第3章 MATLAB符号计算 MATLAB的数学计算分为数值计算和符号计算，在第二章中我们介绍了MATLAB的数值计算。符号计算则是可以对未赋值的符号对象(可以是常数、变量、表达式)进行运算和处理，符号计算是MATLAB处理数值功能的自然扩展。 MATLAB具有符号数学工具箱(Symbolic Math Toolbox)，将符号运算结合到MATLAB的数值运算环境。符号数学工具箱是建立在Maple软件基础上的，Maple软件最初是由加拿大的Waterloo大学开发的，MATLAB以Maple的内核为符号运算的引擎，当MATLAB进行符号运算时，就转入Maple去计算并将结果返回到MATLAB的命令窗口。 符号运算可以实现微积分运算、表达式的化简以及求解代数方程和微分方程等；用户还可以访问Maple函数和Maple工作空间。 3.1 符号表达式的建立 在MATLAB中，数值表达式所用的变量必须事先被赋过值，Symbolic Math Toolbox2.1版规定在进行符号计算时，首先也要定义基本的符号对象然后才能进行符号运算。 符号对象是一种数据结构，包括符号常数、符号变量和符号表达式，用来存储代表符号的字符串。在符号运算中，凡是由符号表达式所生成的对象也都是符号对象。 3.1.1 创建符号常量 符号常量是不含变量的符号表达式，用sym命令来创建符号常量。 语法： sym(‘常量’) %创建符号常量 例如，创建符号常量，这种方式是绝对准确的符号数值表示： a=sym(sin(2)) a = sin(2) sym命令也可以把数值转换成某种格式的符号常量。 语法： sym(常量,参数) %把常量按某种格式转换为符号常量 说明：参数可以选择为’d’、’f’、’e’或’r’ 四种格式，也可省略，其作用如表3.1所示。 表3.1 参数设置 参数 作用 d 返回最接近的十进制数值(默认位数为32位) f 返回该符号值最接近的浮点表示 r 返回该符号值最接近的有理数型(为系统默认方式)，可表示为p/q、p*q、10^q、pi/q、2^q和sqrt(p)形式之一 e 返回最接近的带有机器浮点误差的有理值 例如，把常量转换为符号常量，按系统默认格式转换： a=sym(sin(2)) a = 8190223105242182*2^(-53) 上面的语句按最接近的有理数型表示符号常量，这种方式是一种近似不一定准确。 【例3.1】创建数值常量和符号常量。 a1=2*sqrt(5)+pi %创建数值常量 a1 = 7.6137 a2=sym(2*sqrt(5)+pi) %创建符号表达式 a2 = 2*sqrt(5)+pi a3=sym(2*sqrt(5)+pi) %按最接近的有理数型表示符号常量 a3 = 8572296331135796*2^(-50) a4=sym(2*sqrt(5)+pi,d) %按最接近的十进制浮点数表示符号常量 a4 = 7.6137286085893727261009189533070 a31=a3-a1 %数值常量和符号常量的计算 a31 = 0 a5=2*sqrt(5)+pi %字符串常量 a5 = 2*sqrt(5)+pi 可以通过查看工作空间来查看各变量的数据类型和存储空间，工作空间如图3.1所示。 由上图可以看到a2、a3、a4及运算结果a31都属于符号常量，a1为双精度型数值，a5为字符型数值，符号常量占用较大的空间。符号数值a2的表示是绝对准确的，建议在产生符号常数时应使用这种输入方法，即把常数数值放在单引号内。 3.1.2 创建符号变量和表达式 创建符号变量和符号表达式可以使用sym和syms命令。 1. 使用sym命令创建符号变量和表达式 语法： sym(‘变量’,参数) %把变量定义为符号对象 说明：参数用来设置限定符号变量的数学特性，可以选择为’positive’、’real’和’unreal’， ’positive’ 表示为“正、实”符号变量，’real’表示为“实”符号变量，’unreal’ 表示为“非实”符号变量。如果不限定则参数可省略。 【例3.2】创建符号变量，用参数设置其特性。 syms x y real %创建实数符号变量 z=x+i*y; %创建z为复数符号变量 real(z) %复数z的实部是实数x ans = x sym(x,unreal); %清除符号变量的实数特性 real(z) %复数z的实部 ans = 1/2*x+1/2*conj(x) 程序分析：设置x、y为实数型变量，可以确定z的实部和虚部。 语法