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第3章 液压泵和马达 主要内容 3.1 概述 一 液压泵和液压马达的功用 二 容积式泵的工作原理 二 容积式泵的工作原理 五 液压扭矩计算 2.2 齿轮泵 一 齿轮泵的工作原理 排量计算和流量脉动 流量脉动 瞬态流量 正比于容积变化率 流量脉动率 结构简单，制造方便，价格低廉 结构紧凑，体积小，重量轻 自吸性能好，对油污不敏感 工作可靠，便于维护 螺杆泵结构简单，紧凑，体积小，重量轻，运转平稳，输油均匀，噪声小，容积效率高，允许采用高转速。 主要缺点是加工较困难，不易保证精度。 * * 液压与气压传动 泵和马达结构基本相同，因此放在一章中介绍。 主要类型：齿轮式、叶片式、柱塞式 3.1 概述 3.2 齿轮泵 3.3 叶片泵 3.4 柱塞泵 3.5 其他液压泵 一、液压泵和液压马达的功用 二、容积式泵的工作原理 三、液压泵和液压马达的主要参数 四、液压泵的效率 五、液压马达的效率 六、液压转矩公式 液压泵：将机械能转换为液压能； 液压马达：将液压能转换为机械能。 液压泵的作用 （1）建立足够的压力以克服负载； （2）提供稳定的流量以满足执行元件运动速度的要求。 抓住密封容积的形成和变化是研究了解 泵的结构特点和泵工作原理的关键。 密封容积是如何形成的？ 结构