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2018年第十六届福建省青少年机器人竞赛 VEX机器人工程挑战赛主题与规则 1 VEX机器人工程挑战赛简介 VEX机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照规则的要求进行比赛活动。 在青少年机器人竞赛中设置VEX机器人工程挑战赛的目的是激发我青少年对机器人技术的兴趣，为机器人赛选拔参赛队。 2 竞赛主题 VEX挑战赛的主题为“跃上巅峰”。 “跃上巅峰”是一个令人兴奋和充满活力的比赛。每场比赛包含两种不同类型控制方式——手控和自动控制。比赛的特点是两个参赛组成的联队的机器人从赛场的两边出发进行比赛。参赛队通过完成各种任务（把可动得分桩放进得分区，构建不同类型的最高堆垛，或在比赛结束时停泊机器人）竞争得分。 参加“跃上巅峰”比赛，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。有些问题需要个人来解决，还有些问题要通过与队友及指导教师的交流来处理。参赛队员要一起构建自己的机器人参加多次比赛，与自己的队友、家人和朋友分享取得的成绩。经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。此外，他们还可提高素质，如研究、规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力等。 在每场比赛中，各由两支参赛队组成的两个联队（红队和蓝队）上场竞技，获取比对方联队更高的得分。每场比赛的时间是120秒。 3 比赛场地与环境 3.1 场地的构成 图1是比赛场地的等角投影图。 3600mm×3600mm的比赛场地四周有高约282mm、厚25～35mm的木质围栏。围栏内的场地表面由发泡塑料块拼接而成，底色为灰色。有四块600mm×600mm的方形区域，红色和蓝色各两块，是两个联队的机器人启动区。 红、蓝联队的站位在场地侧。 图1 比赛场地等角投影图 图2场地要素 图2场每支联队各有一个联队站位，是比赛时队员站立的位置，两个启动区是比赛开始前放置机器人的地方。3.2 得分物品赛场上共有。80每台机器人1个锥筒，作为预装，共4个；每支联队12个锥筒，作为赛中装填，共24个8个可动得分桩，每支联队4个2个固定得分桩，每支联队1个4个泊位，每支联队2个，供停泊机器人之用 图3 抽取比赛方案后，得分物品在场上的分布可能与图3完全不同。 本届比赛的是联队专属的。得分物品的得分属于与同颜色的联队，与哪个联队使其得分无关。 图4 得分区的位置 3.3 赛场环境 机器人比赛场地环境为低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，拼接块不平整；边框上有裂缝；光照条件有变化；等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 比赛场地尺寸的允许误差是±25mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。 4 名词解释 场地要素— 得分区—5分区，10分区或20分区。 5分区—发泡拼接块上的2个区域，每支联队1个，机器人可把可动得分桩放到此区域得分。 5分区以场地围栏内沿、启动杆和对角白线为界。 注：白线和启动杆被视为5分区的一部分。 10分区—发泡拼接块上的2个区域，每支联队1个，机器人可把可动得分桩放到此区域得分。10分区以场地围栏内沿、启动杆及分隔10分区和20分区的约60.325 mm的粗管为界。 注1：启动杆不属于10分区的一部分。 注2：粗管被视为10分区的一部分。 20分区—发泡拼接块上的2个区域，每支联队1个，机器人可把可动得分桩放到此区域得分。 20分区以场地围栏内沿及分隔10分区和20分区的约60.325 mm的粗管为界。 注1：粗管不属于20分区的一部分。 注2：每个20分区中，只有1个得分桩可以得分。 联队站位—在比赛中，供参赛队员站立的指定区域。 5分区和10分区的直径约25.4 mm圆管，它还规定了比赛开始时机器人的位置。 得分物品—锥筒和可动得分桩的统称。 锥筒—黄色塑料锥形得分物品，总高度约177.8mm，底部直径约152.4 mm。锥筒可叠放在得分桩上得分。每个锥筒重约117.9g。 得分桩—可动得分桩与固定得分桩的总称。 可动得分桩—锥形得分物品，有8个，4红、4蓝，高度约254 mm，底部最大直径254 mm，1.68 kg。锥筒可叠放在可动得分桩上得分。可动得分桩也可以在得分区内得分。 固定得分桩—带有锥形顶部的2个桩子，总高度约635 mm。红、蓝各1。锥筒可以叠放在固定得分桩上得分，得分桩本身并不得分。 机器人—比赛开始前，参赛队放在场上的已通过检查的任何东西。 参赛队—参赛队是指报名参加本届VEX机器人工程挑战赛的单个参赛队； 联队在初赛中是经随机搭配两支参赛队组成的联盟，初赛中的联队不分主队和副队；复赛中的联队是由两支参赛队经