基于机器视觉的汽车大灯安装质量检测系统设计-毕业论文答辩PPTPPT.pptxVIP

The Graduation Thesis Defense 基于机器视觉的汽车大灯安装质量 检测系统设计 南京航空航天大学 机电学院 ** CONTENTS 1 4 2 5 3 6 研究背景 软件测试 设计方案 总结与展望 核心算法 文献综述 PPT模板下载：/moban/ 行业PPT模板：/hangye/ 节日PPT模板：/jieri/ PPT素材下载：/sucai/ PPT背景图片：/beijing/ PPT图表下载：/tubiao/ 优秀PPT下载：/xiazai/ PPT教程： /powerpoint/ Word教程： /word/ Excel教程：/excel/ 资料下载：/ziliao/ PPT课件下载：/kejian/ 范文下载：/fanwen/ 试卷下载：/shiti/ 教案下载：/jiaoan/ PPT论坛： 1 研究背景 汽车大灯螺丝安装检测方式分两种：1人工检测，2电磁传感器检测。 机器视觉，螺钉检测 本课题采用机器视觉技术检测螺丝安装情况，实现汽车大灯安装质量检测。 1 研究背景 2 设计方案 系统的硬件平台 器材名 厂家 型号 用量 单价估算 工控机 ADVANTECH TPC-1251T 1 14000 相机 COGNEX CIC-5000MR 2 4000 接近开关 P+F NBN4-12GM50-E2-V1 2 200 光源控制器 自制 ZN0271-A3-00 1 2800 光源 自制 ZN0271-A4-00 6 500 旋钮开关 施耐德 LAS1-AY-11X/2/N 1 36 按钮 施耐德 ZB2BW34C 2 20 按钮座 施耐德 ZB2BWB41C 2 17 指示灯 施耐德 XB2-BVB4V 2 18 报警灯 台塑 LTE-3051 1 72 2 设计方案 系统的工装示意图 （1）到位传感器（2）相机 （3）光源 （4）电控盒 （5）支架 2 设计方案 2 设计方案 定位算法（shape-based matching） 相似度算法（NCC） （a）待检测图， （b）定位轮廓， （c）检测结果显示 定位流程 NCC算法检测流程 相似度 相似度计算是使用了NCC算法，通过计算搜索图像和模板图像的互相关值来确定彼此间的匹配程度。 3 核心算法 (a)搜索图像 (b)模板图像 3 核心算法 ： NCC 匹配算法定义为 当模板图像与搜索子图Si,j完全相同时，其相关系数R（i,j）=1。当Si,j中的所有元素都被搜索完之后，R（i,j）的值Ri,j(im,jm)所对应的搜索子图S(im,jm),即为最终的匹配目标。 4 软件开发及测试 整体工作流程 放置灯具 打开光源，用相机拍摄 视觉检测（定位，相似度计算） 结果输出 反馈到生产线 4 软件开发及测试 下面用一种型号的灯罩进行模拟测试。此型号灯罩共有17个螺丝安装位置。 4 软件开发及测试 选择一组图片(四个一组，两种光源)进行测试： 4 软件开发及测试 模拟结果 4 软件开发及测试 从图可以看出，第一组灯罩没有螺丝漏装，合格。另外选一组灯罩的图片，重复检测步骤： 4 软件开发及测试 由图可以发现，图上有三处橙色方框，代表有三处漏装，需要重新补装螺丝。 4 软件开发及测试 由上述两组测试可以看出，本系统可以准确快速的检测出汽车大灯螺丝安装情况。 在现代化飞速发展的今天，作为一门涉及广泛领域的学科，机器视觉越来越普及于医学、机械、工业自动化、计算机、智能图像等领域，应用范围越来越广。如果能巧妙合理的运用这门新技术，就可以在诸多领域内实现新的跨越式发展。 本课题是企业合作课题的关键性技术，将机器视觉技术应用于汽车大灯的检测系统上，超越了原有的技术，通过相似度的计算解决了检测上的难题，算然还有一些不足，但也在该领域踏出了新的一步。 5 总结与展望 虽然本课题在汽车大灯螺丝检测领域取得了突破，填补了一些空白，但是如今科技发展日新月异，随着汽车行业的不断发展，会有许多的新型汽车出现，汽车大灯种类也会愈来愈多，新的检测系统也会随着应运而生，所以要时刻注意与之相关的各种科技的发展，随时准备，才会不断超越过去。 目前，国内的检测系统还有许多与国际有着差距，但是危险于机遇是相伴的，如果能抓住机会，不断的提高自己的科技水平，努力追赶国际领先