装载机毕业设计论文.doc

装载机铲斗运动机构设计是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。本文以型装载机为例Pro／E软件进行装载机工作装置的三维实体设计，以真实地反映装载机的几何形状进而反映出各部件空间位置，有效地反映装载机真实结构，提供直观形象的实体图形，为进一步动态仿真和有限元分析做准备。最后利用材料力学对工作装置进行校核。 关键词：装载机，Pro/ENGINEER，虚拟装配 ABSTRACT Wheel loader is one machine extensively used for highway, railroad, construct, water electricity, port, mineral mountain etc and mainly used for a spade to pack soil, freestone, lime, coal...etc. to spread a form material. It can also make a light degree spade to dig homework to the mineral stone, hard soil etc. With the TZ08 D wheel loader for a example, this text firstly introduce its structure and give preliminary designing with the help of AUTOCAD2007 , then asking for help of Pro/E software to carry on loading machine work device of 3D entity design for really reflecting loading machine of several the shape then reflects their position of each parts effectively and introduce its instruction to resolve a problem in time. Finally, using the material mechanics to check work device. Keywords: Wheel loader，Pro/Engineer，virtual assembly 目录 装载机铲斗运动机构设计 I 摘要 I ABSTRACT I 目录 II 第一章 绪论 1 1.1装载机简介 1 1.1.1装载机的发展 1 1.1.2装载机的发展趋势 3 1.1.3装载机分类 4 1.1.4装载的选用原则 6 1.2 本课题研究目的和意义 7 第二章 装载机铲斗运动机构 7 2.1 装载机铲斗运动机构的结构形式和布置 7 2.2 装载机铲斗运动机构的工况及设计要求 8 2.2.1 装载机铲斗运动机构的工况 8 2.2.2 装载机铲斗运动机构设计要求 9 2.3 TZ08D装载机铲斗运动机构结构概况和设计参数 9 2.4 铲斗的设计 11 2.4.1铲斗的结构和种类 11 2.4.2铲斗回转半径的计算 14 2.4.3铲斗截面各边尺寸计算 15 2.4.4铲斗上下铰接点位置的确定 15 2.5工作装置连杆机构的设计 15 2.5.1连杆机构的分类 15 2.5 .2图解法设计连杆机构尺寸参数 19 2.5.3工作装置连杆机构系统运动分析 24 2.6 液压油缸设计计算 25 2.6.1液压缸主要尺寸的计算 25 2.6.2 液压缸性能参数的计算 26 2.7铲斗静力学计算 27 2.8连杆的强度校核 30 2.9 动臂的强度校核 31 2.9.1计算载荷工况 31 2.9.2建立动臂强度分析力学模型 32 2.9.3动臂的校核计算 33 第三章 装载机铲斗运动机构三维模型建立 36 3.1标准件的建立 36 3.2零件三维模型的建立 36 3.3铲斗运动机构装配模型的建立 39 总结 41 致谢 42 参考文献 43  第一章 绪论 1.1装载机简介 装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业