小车驱动控制系统设计2PPT.ppt

小车驱动控制系统设计 一、实验目的： 了解直流电机转速测量与控制的基本原理、基本方法；了解霍尔器件工作原理；掌握DAC0832电路的接口技术和应用方法；提高实时控制系统的设计和调试能力。 二、实验内容： 设计并调试一个程序其功能为驱动电机运转，控制电机的转速，其转速可在显示器上显示出来。 小车驱动控制系统设计 三、实验原理 驱动小车车轮的运转是由直流电机带动，控制小车运行速度，既为控制直流电机的转速。旋转体的转速常以每秒钟或每分钟转数来表示，因此其单位为转/秒、转/分，也有时用角速度表示瞬时转速，这时的单位相应为孤度/秒 。 直流电机的转速与施加于电机两端的电压大小有关。本实验用DAC0832控制输出到直流电机的电压，控制DAC0832的模拟输出信号量来控制电机的转速。 D/A输出电压大，电机转速快； D/A输出电压小，电机转速就慢。 小车驱动控制系统设计 D/A转换器的功能主要是将输入的数字量转换成模拟量输出。本实验中采用的转换器为DA0832，该芯片为电流输出型8位D/A转换器，输入设有两级缓冲锁存器，因此可同时输出多路模拟量。本实验中采用单级缓冲连接方式，VREF引脚的电压极性和大小决定了输出电压的极性与幅度，综合实验仪上的DA0832的第8引脚（VREF）的电压已接为-5V，所以输出电压值的幅度为0-