单片机课程设计步进电动机调速doc.docVIP

河北工业大学计算机硬件技术基础（MCS-51）2007年课程设计报告 题目：步进电动机调速 二、问题的提出 该题目提出的目的是培养利用所学的计算机硬件基础知识(MCS-51)进行简单的软硬件设计的能力，掌握程单片机开发的一般过程和方法。了解步进电机的工作原理,掌握它的转动控制方式和调试方法. 三、总体设计 1.问题描述： “步进电机调速”功能：在P1.0引脚输出低频脉宽调制信号(PWM)。PWM信号的脉冲占空比(脉动电压的高电平时间与周期比)可以通过和P1口连接的开关设定或按键设定，从而调整步进电机转速。 2.问题的解决方案： 根据问题描述，可以将问题解决分为两步： (1)使用定时器产生定时中断，在中断服务程序中通过计数来控制对P1.0的置1和清0； (2)在程序执行过程中，读取开关设置或按键设置，根据设置改变输出脉冲的占空比； 3.实验内容 （1）编写程序，通过单片机的P10控制步进电机的控制端，使其按一定的控制方式进行转动 （2）分别采用双四拍（AB—BC—CD—DA—AB）方式，单四拍（A—B—C—D—A）方式和单双八拍（A—AB—B—BC—C—CD—D—DA—A）方式编程，控制步进电机的转动方向和转速。 （3）观察不同控制方式下，步进电动机转动时的振动情况和步进角的大小，比较这几种控制方式的优缺点。 四、详细设计： 流程图 电路图 设计中的主要困难及解决方案 本程序在编制过程中，在一些问题上遇到了瓶颈。我们通过同学及老师的帮助，查阅了相关资料，花费了许多时间才搞清楚，还有许多不对的地方还请老师批评指正。 因为MCS-51单片机只有两个外部中断,而我们实验需要三个外部中断,我们通过P1.7与外部中断相连,一起控制电动机的运转. 对单片机的字节长度的要求严格,我们通过改变程序的位置,实现微调字节,使程序可以运行 我们的程序设计中有开关的优先级的要求,使程序存在一定的不足 五、程序清单 BA EQU P1.0 BB EQU P1.1 BC EQU P1.2 BD EQU P1.3 E BIT P1.4 ;对开关SW1的控制 F BIT P1.5; 对开关SW2的控制 G BIT P1.6; 对开关SW3的控制 ORG 8000H LJMP MAIN ORG 8003H ;外部中断输入口 LJMP EXTIN1 ORG 8100H MAIN:CPL E MOV C,E CPL F ANL C,F CPL G ANL C,G MOV P1.7,C MOV IE,#81H;对外部中断的控制 CLR IT0 SR0: SJMP MAIN EXTIN1 : JB E ,SR1 JB F ,SR2 JB G ,SR3 SR1:JB E ,SR11 JB F ,SR2 JB G, SR3 RETI SR11: CLR P1.0 ;AB CLR P1.1 SETB P1.2 SETB P1.3 LCALL DELAY CLR P1.0 ;BC SETB P1.1 SETB P1.2 CLR P1.3 LCALL DELAY SETB P1.0 ;CD SETB P1.1 CLR P1.2 CLR P1.3 LCALL DELAY SETB P1.0 ;DA CLR P1.1 CLR P1.2 SETB P1.3 LCALL DELAY SJMP SR1 SR2: JB E ,SR1 JB F ,SR22 JB G ,SR3 RETI SR22:CLR P1.0 ;A CLR P1.1 CLR P1.2 SETB P1.3 LCALL DELAY CLR P1.0 CLR P1.1 ;B SETB P1.2 CLR P1.3 LCALL DELAY CLR P1.0 ;C SETB P1.1 CLR P1.2 CLR P1.3 LCALL DELAY SETB P1.0 ;D CLR P1.1 CLR P1.2 CLR P1.3 LCALL DELAY SJMP SR2 SR3: JB E, KKK JB F ,SR2