液压及吊具正文1.docVIP

液压技术的物理基础 §1-1液压传动的基本概念 一, 液压传动的工作原理和特征 液压传动是以液体（液压油液）为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。 力的传递遵循帕斯卡原理 p2=F2/A2 F1=p1A1=p2A1=pA1 液压系统的工作压力取决于外负载。 运动的传递遵照容积变化相等的原则 s1A1=s2A2 q1=v1A1=v2A2=q2 执行元件的运动速度取决于流量。 压力和流量是液压传动中的两个最基本的工作参数。 二，液压传动系统的组成 能源装置——将机械能转换为液体压力能的装置。液压泵。 执行元件——将液体的压力能转换为机械能的元件。液压缸、液压马达。 控制元件——控制液压系统液流压力、流量、方向的元件以及进行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件。如溢流阀、节流阀、方向阀等。 辅助元件——保证系统正常工作除上述三种元件外的装置。如油箱、过滤器、蓄能器、密封件、管件等。 各种液压元件的分类及职能符号如下表： 表1-2 常用元件的职能符号： 电动机： 液压泵：定量泵： 变量泵： 溢流阀： 节流阀：固定节流阀： 可调节流阀： 调速阀： 方向阀：二位二通阀 二位三通阀 二位四通阀 三位四通阀 单向阀 液控单向阀 液压缸：双作用油缸阀 弹簧复位缸 油马达：单向定量马达 双向定量马达 油箱： 滤油器： 弹簧式蓄能器： 压力继电器： 压力表： §1-2、液压油的特性 一，密度 一般认为液压油的密度为900kg/m3 二，可压缩性 对于一般液压系统，可认为油液是不可压缩的 。 三，粘性 液体流动时分子之间产生的一种内摩擦力的性质称为粘性 ，其大小可用动力粘度，运动粘度，相对粘度来度量。 动力粘度表征液体粘性的内摩擦系数 μ=( F/A )/( du/dy ) 运动粘度 ν=μ/ρ 运动粘度没有明确的物理意义,但是工程实际中常用的物理量。 相对粘度又称条件粘度，我国采用恩氏粘度（°E）。 粘度随着温度升高而显著下降（粘温特性）。 粘度随压力升高而变大（粘压特性）。 §1-3 压力的概念 一，静压力基本方程式 静压力基本方程式 p=p0+ρgh 重力作用下静止液体压力分布特征： 压力由两部分组成：液面压力p0，液体自重形成的压力ρgh。 液体内的压力与液体深度成正比。 离液面深度相同处各点的压力相等，压力相等的所有点组成等压面，重力作用下静止液体的等压面为水平面。 静止液体中任一质点的总能量 p/ρg+h 保持不变，即能量守恒。 二，压力的表示法及单位 绝对压力 ——以绝对真空为基准进行度量的压力。 相对压力或表压力——以大气压为基准进行度量的压力。 真空度——绝对压力不足于大气压力的那部分压力值。 单位—— 帕 Pa ( N / m2) §1-4 流体动力学基本方程 一，流量连续性方程 流量连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的表达方式。 液体在管内作恒定流动，任取1、2两个通流截面，根据质量守恒定律，在单位时间内流过两个截面的液体流量相等，即： ρ1v1 A1 = ρ2v2 A2 不考虑液体的压缩性则得 q = v A = 常量 流量连续性方程说明了恒定流动中流过各截面的不可压缩流体的流量是不变的。因而流速与通流截面的面积成反比。 二，伯努利方程 理想流体的伯努利方程： p1 /ρg + Z1 + v12 / 2g = p2 /ρg + Z2 + v22 / 2g 在管内作稳定流动的理想流体具有压力能，势能和动能三种形式的能量，它们可以互相转换，但其总和不变，即能量守恒。 实际流体的伯努利方程： p1/ρg + Z1+α1v12/ 2g = p2 /ρg+ Z2+α2 v22/ 2g + hw 实际流体存在粘性，流动时存在能量损失，hw 为单位质量液体在两截面之间流动产生的能量损失。 用平均流速替代实际流速， α为动能修正系数。 §1-5 流体管道中的摩擦与阻力损失 一，沿程压力损失 液体在等直径管道中流动时因摩擦而产生的损失，称为沿程压力损失。因液体的流动状态不同沿程压力损失的计算有所区别。 沿程压力损失 ： Δpλ =（64/Re)( l /d ) ρv 2 /2 =λ（l /d ）ρv 2 /2 λ为沿程阻力系数，实际计算时对层流金属管取λ= 75 / Re。 λ除了与雷诺数有关外，在紊流时还与管道的粗糙度有关。 λ= f（Re，Δ/ d ），Δ为管壁的绝对粗糙度，Δ/d 为相对粗糙度。 二，局部压力损