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SooPAT 一种人群剧烈运动的检测方法及 装置 申请号：200910242555.6 申请日：2009-12-16 申请(专利权)人北京智安邦科技有限公司 地址 100048 北京市海淀区首体南路9号主语国际4号楼5层 发明(设计)人袁雪庚 主分类号 G06T7/20(2006.01)I 分类号 G06T7/20(2006.01)I 公开(公告)号101751678A 公开(公告)日2010-06-23 专利代理机构 代理人 注：本页蓝色字体部分可点击查询相关专利 (19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN101751678B* (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 101751678 B (45)授权公告 日 2012.01.25 (21)申请号 200910242555.6 (22)申请 日 2009.12.16 (73)专利权人 北京智安邦科技有限公司 地址 100048 北京市海淀区首体南路9 号主 语国际4 号楼5 层 (72)发明人 袁雪庚 (51) Int.C l. G06T 7/20 (2006.01) G06K 9/00 (2006.01) 审查员 奚惠宁 权利要求书 3 页 说明书 5 页 附图 3 页 (54) 发明名称 一种人群剧烈运动的检测方法及装置 (57) 摘要 本发明提供了一种人群剧烈运动的检测方 法，能够有效地检测公共场所中的剧烈运动，如打 架、斗殴。该方法首先获取视频帧图像，并对彩色 的帧图像进行灰度化处理；采用光流法获得两帧 图像的相对运动；然后根据光流的相对运动，获 取能量变化的历史图；以能量变化的历史图为模 板，计算方向变化大的像素点并获取剧烈运动的 历史图；将剧烈运动的历史图二值化，判断其二 值化的连通区域是否属于剧烈运动区域；最后标 示剧烈运动的区域并输出。 B 8 7 6 1 5 7 1 0 1 N C CN 101751678 B 权 利 要 求 书 1/3 页 1. 一种人群剧烈运动的检测方法，其特征在于，该方法包括： 第一步骤，获取视频帧图像，并对彩色的帧图像进行灰度化处理； 第二步骤，采用光流法获得两帧图像的相对运动； 第三步骤，根据光流的相对运动，获取能量变化的历史图，包括： 步骤a) 根据光流的相对运动，获取能量变化；当前帧图像像素点 (x，y) 的能量变化 DEcur 的计算公式如下： 其中，ucur (x，y)、vcur (x，y) 分别表示当前帧运动图像中像素点 (x，y) 在X 方向、Y 方向 上的光流方向，uper (x，y)、vper (x，y) 分别表示前一帧运动图像中像素点 (x，y) 在X 方向、Y 方向上的光流方向； 步骤b) 根据当前帧的能量变化，获取相应地历史图，即如果当前帧图像中像素点 (x， y) 的能量变化DEcur (x，y) ≥第一阈值T1，能量变化历史图中像素点 (x，y) 的像素值为 DE_Hcur (x，y) ＝255 ；如果当前帧图像中像素点 (x，y) 的能量变化DEcur (x，y) ＜第一阈值 T1，能量变化历史图中像素点 (x，y) 的像素值为DE_Hcur (x，y) ＝DEcur (x