成捆钢筋快速计数方法的研究.pdfVIP

维普资讯 · 176 · 《机床与液压》2006．No．2 成捆钢筋快速计数方法的研究 邹应国，康宜华 (华中科技大学机械学院机电信息系，湖北武汉430074) 摘要：研究了一种基于计算机图像处理的成捆钢筋总根数的快速计数方法。首先对成捆钢筋端面进行摄像 ，对拍摄的 图像进行去噪、二值化、膨胀、腐蚀、边缘跟踪等处理后，得到图像轮廓，然后对图像进行相关分析，找出可能的圆心点， 对这些圆心点进行统计分析，从而分辨出每根钢筋，计算出一捆钢筋的总根数。 关键词：钢筋；图像处理；图像识别 ；相关分析；统计分析 中图分类号：Tfr75l 文献标识码 ：A 文章编号：1001—388l(2006)2—176—3 ResearchonaMethodtoCounttheNumberofSteelBarsBundleAutomaticallyandRapidly Z0U Yingguo．KANGYihua (MechatronicsInformationDepartmentofMechanicalCollege，HuazhongUniversityofScienceand Technology．Wuhan430074。China) Abstract：Anewmethodtocountthenumberofsteelbarsbundleautomaticallyandrapidlywasintroduced．Aftersomeimage processingmethod ssuchasdenoising，binaryconversion，erosion，dilationandboundary trackingtothephotooftheendsectionof steelbarsbundle，aclearmraginlinecanbegotten．Thenaccordingtothecorrelationanalysis，thepossiblecentersofthecirclesCall befoundandthenumberofthebundleCna comeoutbystatisticalanalysisonthesecenters． Keywords：Steelbra bundle；Imageprocessing；Imagerecognizing；Correlationnaalysis，Statisticalanalysis 成捆钢材根数 自动识别计数在实际生产中有很大 摄像，增强图像的清晰度。但分辨率太高会使数据量 的应用价值。目前，国内大多数钢材生产厂家还停留 增大，影响图像处理与识别的速度。因此要在两者之 在采用人工计数的方法上，不但严重浪费人力资源， 间选择一个折中的方案，使之满足后续图像处理的要 且工作效率低，出错率高，很难满足当前高效的自动 求。 化流水线生产的要求。因此，迫切需要研究一种能够 3 图像的处理与识别 快速识别成捆钢筋并实现其 自动计数的方法和装置。 3．1 图像处理 1 装置构成殛工作原理 图像处理是为图像识别做准备，其处理效果对识 钢材由打捆机打成捆后，由输送带输送至喷漆 别的结果也有着重要的影响。图像处理的步骤依次为 处，用自动喷漆装置对钢材端部喷涂闪光银色油漆， 去噪、直方图修正、二值化、轮廓跟踪 、膨胀 、腐蚀 以增强图像的对比度；然后在灯光照射下用 CCD摄 处理。前三部分采用较常用的算法来实现，在此重点 像头或数码相机进行端部摄像；图像传送至计算机中 介绍边缘检测及膨胀的算法。 后，经过处理与识别，最后显示出该捆钢筋中的钢材 3．1．1 边缘检测 总根数。