最优气动力辅助空间拦截和交会.pdfVIP

　　　　　　　　　　　　　　　　 2004 年 4 月 6 中 国 空 间 科 学 技 术 　　　　　　　　 　　　　　　CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY　　　　　　　　　　　 第 　2 　期　 最优气动力辅助空间拦截和交会 吴德隆　彭伟斌 (北京宇航系统工程设计部 , 北京 100076) 摘要 　航天器从高轨道向位于低地球圆轨道的靶 目标实施拦截或进行交会 , 并用间接 求解的直接伴随方法 , 即用 D 型拉格朗日方法求解其优化问题 。拦截条件是指在最终时 刻两者的位置相同 , 而交会条件是指不仅位置相同且最终的速度矢量亦相等 。文章讨论了 最小时间与最小脱靶量 , 或最小时间与最小燃料消耗的复合性能指标 , 以及推力协同机动 的优化解 。推力协同下 , 对于特定情况 , 如在热流约束边界部分推力弧是奇异的 , 气动力 控制是正常的。这种复杂性和奇异问题的求解在拦截和交会问题中都是值得慎重处理的。 主题词 　气动力 　变轨控制 　最佳控制 　航天器 1 　引言 气动力辅助空间拦截和交会问题在航天工程中都占有重要的地位 。卫星技术的发展导致反卫星 技术的研究 。另一种类似的问题 , 就是空间紧急救援 , 例如载人航天器在飞行途中发生紧急故障 , 将危及航天员的生命安全 , 或对其他在轨航天器构成突发性灾难 , 这时紧急营救将是非常重要的。 在未来的反卫星作战或紧急救援中 , 进行必要的轨道机动 , 以使在规定的时间内捕捉 目标 , 完成预 定任务 , 这时利用气动力辅助变轨技术是进行轨道机动拦截和交会的一种好方法 。和普通的气动力 辅助变轨问题相比, 拦截问题的特殊之处在于 , 航天器与靶 目标在最终时刻空间位置相同; 而交会 问题不仅最终时刻位置相同且速度矢量亦相等 。 Horie 和 Conway 研究推力为零情况下的气动力辅助拦截问题 , 并就时间最小和耗能最小分别给 出直接法的数值算例[ 1] 。但是从某一特定 目的出发 , 优化 目标函数往往是复合的 , 如时间最小和脱 靶量最小 , 以及能耗最小和时间最小 。另外推力协同气动力辅助变轨 , 对增加拦截和交会航天器的 机动性能和缩短飞行时间将具有现实工程意义 。 本文分别基于时间最小和能耗最小以及脱靶量最小三项优化 目标 , 对采用气动力辅助变轨进行 空间拦截的问题进行了研究 。并取时间最小和脱靶量最小作为复合性能指标给出全部推导和分析 。 在此基础上讨论了能耗最小和时间最小的复合性能指标的交会问题 。若将 目标轨道看作最终轨道 , 则交会问题就是在拦截的同时实现气动辅助异面变轨 。文献[2 ]详细讨论了异面变轨 , 并给出示例 。 文中详细给出了基于 Pontryagin 极值原理的间接法的分析结果 , 同时考虑推力协同下的更一般的最 优解 。限于篇幅略去数值例子 , 读者可从文献[2 , 3 ]看出打靶法是适用的。 2 　空间拦截和交会问题的描述 假设 目标航天器在低地球圆轨道上运行 , 该轨道半径 rt , 轨道倾角 i , 升交点赤径 Ω和时间t , 收稿 日期 : 。收修改稿 日期 : 2004 年 4 月 　　　 　　　　　　　　　　　中国空间科学技术