模型基预测方法研究.pdfVIP

( ) 2000 年 8 月 四川大学学报 自然科学版 Aug. 2000 第 37 卷第 4 期 Journal of Sichuan University (Natural Science Edition) Vol . 37 No . 4 文章编号 (2000) 模型基预测方法研究 杨红雨 ,张建伟 ,游志胜 ,余波 ( 四川大学计算机学院 , 成都 6 10064) 摘要 :针对民航飞机飞行特点 ,建立了飞机飞行模型 ,提出了基于飞行模型的预测方法. 将该算法应用于中国民航空中交通管制现代化系统和大型空地协 同分布交互仿真系统 DA GIS 中 ,实验结果表明该方法较一般的线性预测算法更准确. 关键词 : 模型 ;预测算法 ;空中交通管理 中图分类号 :V328 　　　　　　文献标识码 :A 随着航空运输业的发展 ,航路流量和飞机密度不断增加 ,在航空港密集地区起落航线交叉 重叠 、互相影响 ,空中交通安全问题十分突出. 根据当前空中飞行状况对飞行动 目标的运动状 态进行及时和准确的预测 ,对预防空中撞机和危险接近 、控制和调整空中飞行流量有着重要意 义. 研究一种合理而有效的预测方法 , 已成为新一代智能空中交通管理中心系统的关键技术. 我们在充分研究民航飞机飞行特点的基础上 ,总结出民航飞机的飞行模型 ,提出了基于这 些模型的预测方法 ,在中国民航空中交通管制现代化系统和大型空地协同分布交互仿真系统 DA GIS 上应用本方法 ,取得了较好的效果. 1 　飞行模型的建立 　　在经过多年对雷达数据和航管模拟机方面的研究和实践的基础上 ,我们建立并实现了一 套完整的主要针对民航 A TC 的飞行仿真数学模型. 该模型系统分为 3 个层次 : 自由飞行飞机 ( ) ( 的运动模型 FreeFlight Obj ect Model ,简称 FFOM 、执行标准过程飞行飞机的运动模型 Pro cedureFlight Obj ect Model ,简称 PFOM) 和特定空域环境下执行飞行标准过程的运动模型 (A TCFlight Obj ect Model ,简称A TCFOM) . FFOM 模型主要是根据飞行器空气动力学原理抽 象出来的数学模型 ,它描述了飞行器本身性能的限制 ,如飞行包线模型、速度模型、爬升/ 下降 ( 高度模型、转弯模型等. PFOM 模型在 FFOM 模型的基础上增加了航行过程 Flight Proce ) ( ) dures 模型 ,限制飞机按照一定的路径来飞行 ,如 :标准仪表离场程序 SID 模型、标准终端进 ( ) ( ) ( ) ( ) 场程序 STA R 模型、标准进近程序 STDA PCH 模型、精密进近 IL S 模型、等待程序 HOLD ( ) ( ) 模型、复飞程序 M ISSED 模型、起飞程序 TA KE OFF 模型和全向信标径向飞行/ 飞离程序 ( ) ( ght VORRAD IAL 模型等. A TCFOM