液压答案 江理 .docVIP

液压总复习 1.负载匹配 ：P63 负载:液压执行元件运动时所遇到的各种阻力； 负载特性:负载力与负载速度之间的关系； 负载力：惯性力，粘性力，摩擦力，弹性力，重力； 最佳负载匹配：阴影部分面积最小。 2.稳态液动力 ：P22 答：稳态液动力是指，在阀口开度一定的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作用力。 3.液压动力元件：P40 答：液压动力元件（或称为液压动力机构）是由液压放大元件（液压控制元件）和液压执行元件组成的。控制方式可以是液压控制阀，也可以是伺服变量泵。有四种基本形式的液压动力元件：阀控液压缸、阀控液压马达、泵控液压缸和泵控液压马达。 5.液压弹簧刚度：P49 答：液压弹簧刚度，它是液压缸两腔完全封闭由于液体的压缩性所形成的液压弹簧的刚度。因为液压弹簧刚度是在液压缸两腔完全封闭的情况下推导出来的，实际上由于阀的开度和液压缸的泄露的影响，液压缸不可能完全封闭，因此在稳态下这个弹簧刚度是不存在的。但在动态时，在一定的频率范围内泄露来不及起作用，相当于一种封闭状态，因此液压弹簧刚度应理解为动态刚度。 6.机液伺服系统：P67 答：由机械反馈装置和液压动力元件所组成的反馈控制系统称为机械液压伺服系统。机液伺服系统结构简单、工作可靠、容易维护。 7.流量增益： 答：流量增益表示负载压降一定时，阀单位输入位移所引起的负载流量变化的大小。其值越大，阀对负载流量的控制就越灵敏。刚度大；节流阀负载和流量会有影响，刚度小被限制在液压固有频率的（20~40）%范围。 12.液压动力元件的刚度： 重复 13.电液伺服系统：P112 答：电液伺服系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统时阀单位输入位移所引起的负载流量变化的大小。其值越大，阀对负载流量的控制就越灵敏。缺点是增大了功率损失，降低了系统的总压力增益和系统的刚度，增加外负载力引起的误差。另外，系统性能受温度变化的影响较大。 2）采用正开口阀，正开口阀的值大，可以增加阻尼，但也要使系统刚度降低，而且零位泄漏量引起的功率损失比第一种办法还要大。另外正开口阀还要带来非线性流量增益、稳态液动力变化等问题。 3）增加负载的粘性阻尼。需要另外设置阻尼器，增加了结构的复杂性。 4）在液压缸两腔之间连接一个机-液瞬态压力反馈网络，或采用压力反馈或动压反馈伺服阀。 4、 阀的三个系数对液压伺服系统的性能有何影响？ 答：流量增益值越大，阀对负载流量的就越灵敏。流量压力系数值越小，阀抵抗负载变化的能力越小，即阀的刚度大。压力的增值越大，阀对负载压力的控制灵敏度越高。 5、简述电液伺服阀由那几部分组成？各部分的作用是什么？P113 答：由力矩马达（或力马达）、液压放大器、反馈机构（或平衡机构）组成。力矩马达或力马达的作用是把输入的电气控制信号转换为力矩或力，控制液压放大器运动。液压放大器的作用是控制液压能源流向液压执行机构的流量和压力。反馈机构或平衡机构是为了使伺服阀的输出流量或输出压力获得与输入电气控制信号成比例的特性。，，而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响，存在泄漏流量，，两者相差很大。 理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角，存在泄漏，泄漏特性决定了阀的性能，用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小，用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。 三、推导题 1、写出四通阀控制液压缸的基本方程。 (1)液压控制滑阀的流量方程: 阀的线性化流量方程为: (2)液压缸流量连续性方程: 负载流量为: 流入液压缸进油腔的流量为: 从液压缸回油腔流出的流量为： 进油腔的初始容积为： 回油腔的初始容积为： 综上可得流量连续性方程为： 可简化为： 2、写出四通阀控制马达的基本方程。 阀控液压马达的三个基本方程的拉氏变换式： 可得： 可简化为： 四、计算题(10分) 1.有一阀控液压马达系统，已知液压马达排量为Dm=6×10-6m3/rad,马达容积效率为95%，额定流量为qn=3.33×10-4m3/s，额定压力为pn=70×105Pa，高低压腔总容积Vt=3×10-4m3。拖动纯惯性负载，负载转动惯量为Jt=0.2㎏.㎡，阀的流量增益Kq=4㎡/s,流量-压力系数Kc=1.5×10-16m3/s.Pa。液体等效体积弹性模量βe=7×108Pa。试求出以阀芯位移xv为输入，液压马达转角θm为输出的传递函数。 解：由阀控液压马达的三个基本方程 可得 马达的容积效率 且 得 代入数据得 五、设计题 1 利用液压伺服控制系统的综合知识设计GPS导航的轿车自动驾驶系统，并画出液压控制方框图。 2 利用液压伺服控制系统的综合知识设计GPS导航的无人机自动驾驶系统，并画出液压控制方框图。 3 第 1 页 共 5 页