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高速计数器在环型加热炉上的应用 　　(包钢无缝钢管厂，内蒙古包头014010) 　　摘要：文章简要介绍了GEFanucPLC90-70高速计数器的工作原理，通过实例介绍了GE90-70高速计数器HSC在无缝厂环型加热炉装、出料机上速度控制的应用。对于实际应用中出现的装、出料机由于速度高惯性大停车时撞击前、后极限的现象，给出了较好的解决方法，提高了生产效率，延长了设备寿命。 　　关键词：高速计数器；环型加热炉；速度控制 　　中图分类号：TP274文献标识码：A文章编号：1007—6921(XX)10—0094—01 　　无缝厂环型加热炉是为穿孔机提供热坯的重要环节。生产工艺要求应尽量让装、出料机高速、准确运行，速度控制不当则会造成机械系统的不稳定或损坏，增加设备投入和人工维护成本，包钢无缝钢管厂装、出料机采用GE90-70PLC，高速计数器，比例阀驱动液压控制。因为装、出料机控制原理完全相同，本文以装料机为例说明其控制功能。 1工艺要求 　　装料机的行走由PLC给定、比例阀驱动、液压控制。为了装料机尽可能在高速区运行以缩短装料周期，所以从减速到停车的距离很短。但减速区过短，也容易造成设备损坏。所以在起动时设有加速段，在停车时设有减速段和低速段。由编码器检测小车位置，信号送到高速计数器。PLC给定输出到比例放大板，再由比例放大板输出控制比例阀通过油量大小，从而控制装料机速度。比例板输出信号大小可以由PLC给定控制，也可以调节板子上的斜坡信号。 2高速计数器模块 　　高速计数器模块是系列90-70PLC智能模块，可以直接处理高达200KHz的高速脉冲信号。HSC模块具有简单的信号连接方式。可连接的信号包括：涡轮流量仪、速度表检测、材料处理、位置控制。HSC具有如下一般特点：可选择五种技术方式、可接收4个高速计数输入、有四个正逻辑的输出指示灯、一个模块状态指示灯、模块参数由软件组态设定。包钢无缝钢管厂环形加热炉HSC内部两个计数器分别来控制装料机和出料机。两个计数器都有各自的32位脉冲计数寄存器和计数扫描频率寄存器。计数寄存器对光电编码器脉冲信号进行计数。包钢无缝钢管厂装料机所使用的编码器是B类型的双脉冲光电编码器。其特点如图1所示：一个编码器可发A、B两个脉冲，它们的相位差为90°，当A超前90°时，HSC的累加器值递增，当B超前A超前90°时，HSC的累加器递减。在Φ180mm环型炉系统中，HSC用来控制装、出料机行程。 　　740)this.width=740border=undefined 　　HSC共有%I、%AI、%Q、%AQ四种数据类型。 2.1%I数据类型 　　%I主要是由于HSC输出%Q各种状态的标志及指示、应用程序对这些标志位可以置位、复位。如：%I13为模件准备好标志，%I16为模件故障标志等。 2.2%AI共有16个字 　　01为HSC的状态码，02和03分别为装、出料机单位时间内所接收到的脉冲。04、05和10、11分别为1、2计数器的累加器，其他几个寄存器暂时不用。通过状态码能了解PLC的故障类型。 2.3%Q为两个16位开关量字 　　它的作用包括：复位硬件直接触发、复位预设标志、清错误标志、输出使能、预设计数器累加器。实际应用中，每次启动一个自动序列都要首先清理HSC的错误标志，使其输出变为使能参与控制。每当装料机回到原始位时都要执行以上功能并且为计数累加器预设一个值表示回到原始位。 　　2.4%AQ模拟量输出用与PLC通过固定格式发送数据命令 　　一个命令占3个字。CPU每个扫描周期自动向HSC发送8个字的命令。它们包括命令1为AQ1-AQ3，命令2为AQ4—AQ6和一个32位的%Q。单命令时只编辑命令即可，命令2不用。 　　HSC虽然不直接参与速度控制，但正确使用HSC功能有助于更好地满足工艺要求。由于我们根据行程控制速度，所以计数累加值必须准确。通常使用时，直接读取累加器中的脉冲数。随着装料机的往复运动，累加值可能会有一些误差，需要重新校准，否则会影响速度控制。因此每当装料机回到原始位都向累加器中赋一个特定值表示原始到位。 　　向累加器中赋值需要使用特定命令。如表1所示，每个命令由3个%AQ组成，数据都为16进制。 　　740)this.width=740border=undefined 　　每一个字AQ1为命令字，高8位计数器号，或者是预设输出号。1个HSC共有4个预设输出号，1号计数器预设输出占用1和2，2号计数器预设输出占用3和4。低8位为命令代码，HSC共有12个命令。本例中%AQ1中0201，02表示操作对象为2号计数器，01向目标计数器累加器中赋值。第二个字为数据字，%AQ2中0064H表示累加器赋值100以区别0值。将脉冲数转换成行程时首先将预设的