05第三章 三菱可编程序控制器.pptVIP

三菱公司的可编程序控制器系列 PLC 可编程序控制器 武汉科技大学流控所 PLC可编程序控制器 武汉科技大学流控所 WUHAN UNIVERSITY Of Science and Technology 第三章 三菱可编程序控制器 * 第三章 三菱可编程序控制器 3.1、FX2系列硬件及其参数 3.2、FX2基本逻辑指令及其应用 3.3、FX2控制系统举例 大型机：A3A、A3N 中型机：A2A、A2N 积木式结构 紧凑式结构 小型机：F、F1、F2、FX2 3.1、FX2系列硬件及其参数 FX2由基本单元M（主机型）、扩展单元E、扩展模块和特殊适配器组成。 FX2的I/O编址：输入、输出编址都是以8进制安排，辅助继电器以10进制编号。 输入接口： 输入信号应接在输入端子与COM之间。 输入信号可以为触点、按钮、开关、晶体管等。 基本单元带有扩展单元时，将基本单元与扩展单元的24V电源相联。 各输入信号连在一起的一端与基本单元的COM端相连。 输出接口 继电器输出 双向可控硅输出 晶体管输出 3.2、FX2基本逻辑指令及其应用 FX2指令包括：基本逻辑指令、步序指令和功能指令。 基本逻辑指令：与、或、非、定时、计数等，有20多条。见表3.2 功能指令：模拟量输入输出、数据传递与运算等，有80多条。 参数 标志符 操作数 操作码 LD X 0 1、与、或、非逻辑运算指令 LD、LDI、OUT AND、ANI；OR、ORI；ANB、ORB 注： 块与ANB、 块或ORB 可以连续 使用，但 次数不能 超过8次。 MPS MRD MPP 2、多重输出回路指令 3、主控指令：MC、MCR 4、自保持与解除指令：SET、RST 5、定时器（时标） 非累计型定时器：T0－T245 累计型定时器：T246－T249、T250－T256 6、计数器 16位加计数器：C0－C199 32位可逆（加、减）计数器：C200－C234 高速计数器：C235－C255 断电延时回路 机械手结构图 3.3、FX2控制系统举例 机械手工作过程原理图