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* * 六、GPS卫星定位基本原理 * * 1.GPS绝对定位:利用距离观测量直接确定接收机天线在WGS84坐标中相对于坐标系原点(地球质心)的绝对位置。静态、动态 2. GPS相对定位:确定基线向量网,间接获得未知点坐标。静态、动态 * * 七、GPS测量的误差来源及其影响 1、卫星部分:星历误差、钟误差、相对论效应(由于卫星钟和接收机钟所处的状态不同而引起卫星钟和接收机钟之间产生相对钟误差的现象) 2、信号传播:电离层、对流层、多路径效应 3、信号接收:钟误差、位置误差、天线相位中心变化 4、其他影响:地球潮汐等 * * 八、GPS测量实施 1. 精度分级:AA,A,B,C,D,E;二等(平均距离9km),三等(5km),四等(2km),一级(1km),二级(1km) 2. 基准设计; 3. 图形设计(点、边、网); 4、外业(选点、标志埋设、观测) * * 九、GPS测量数据处理 1.数据传输 2.数据预处理 3.基线向量的解算于网平差 * * 十. GPS的应用 * * * * * * * * * * * 三.小三角网的外业工作 1.踏勘选点及建立标志 2.基线测量 3.水平角测量 4.直线定向 * * 四、小三角网的内业计算 1.计算准备工作 A B C E F D I G H Ⅲ Ⅱ Ⅰ N 2.角度闭合差的计算和调整(第一次角值改正) 若 不超限,进行第一次角值改正。 * * 改正后角值: 改正数: 校核: * * 3.基线闭合差的计算和调整(第二次角值改正). 由 依次求 理论上有: 或 * * 但实际上,由于误差的存在, 会产生基线闭合差: 为了消除wD误差,须对 、 进行第二次改正,设为角度第二次改正数,则: 、 * * 进行第二次角度改正: 以秒为单位。 改正后的平均角值: * * (校核) 4、三角形边长计算 5、计算三角点坐标 按各点组成的闭合导线A-C-E-G-I-H-F-D-B-A计算各点坐标。 * * 58 28 30 三角形编号 角度编号 角度观测值 °′″ 第一次 改正后 角 值 °′″ 第一次 改正值 ( )″ 第二次 改正值 ( )″ 平差后角值 °′″ 边长 m 边名 42 29 56 79 01 46 180 0012 -4 -12 -4 -4 58 28 26 42 29 52 79 01 42 180 00 00 53 09 30 67 06 06 59 44 18 179 59 54 53 09 32 67 06 08 59 44 20 180 00 00 +2 +6 +2 +2 -6 -18 -6 -6 66 07 30 62 16 58 51 35 50 180 00 18 66 07 24 62 16 52 51 35 44 180 00 00 +4 -4 +4 -4 +4 -4 58 28 30 42 29 52 79 01 38 180 00 00 53 09 36 67 06 08 59 44 16 180 00 00 66 07 28 62 16 52 51 35 40 180 00 00 234.375 0.61 0.19 0.75 0.58 0.44 0.79 Ⅰ Ⅱ Ⅲ BC BD CD AB(D0) AC BC CD CE DE 185.749 269.928 269.928 301.701 291.316 291.316 282.018 249.648 单三角锁平差计算表 * * 三角形编号 角度编号 角度观测值 °′″ 第一次 改正后 角 值 °′″ 第一次 改正值 ( )″ 第二次 改正值 ( )″ 平差后角值 °′″ 边长 m 边名 +5 +15 +5 +5 -9 -27 -9 -9 65 58 31 49 45 27 64 16 02 180 00 00 52 24 20 39 41 20 87 54 20 180 00 00 52 24 15 39 41 15 87 54 15 179 59 45 65 58 40 49 45 36 64 16 11 180 00 27 +4 -4 +4 -4 52 24 24 39 41 20 87 54 16 180 00 00 65 58 35 49 45 27 64 15 58 180 00 00 0.72 0.04 0.45 0.48 Ⅴ Ⅳ EF EG FG(Dn) DE DF EF 249.648 201.209 314.858 314.858 263.129 310.529 * * 6.5 交会定点 如果当原有的控制点不能满足测图和施工的需要时,就需要进行控制点的加密。加密控制点可以采用
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