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§1.5 系统的描述 一．系统的定义 二．系统的分类 三. 系统的数学模型 四、系统的框图表示 例 写出系统微分方程 例 写出系统差分方程 已知系统框图，写系统方程的步骤 选中间变量 写出各加法器输出信号的方程 消去中间变量 X 第 * 页 西安邮电大学 通信与信息工程学院 基础教学部 系统的定义 系统的分类 系统的数学模型 系统的框图表示 系统：具有特定功能的总体，可以看作信号的变换 器、处理器。 系统模型：系统物理特性的数学抽象。 系统的描述： 1、数学模型：系统物理特性的数学抽象。 2、系统框图：形象地表示其功能。 通常，把着眼于建立系统输入输出关系的系统模型称为输入输出模型或输入输出描述，相应的数学模型(描述方程)称为系统的输入输出方程。把着眼于建立系统输入、输出与内部状态变量之间关系的系统模型称为状态空间模型或状态空间描述，相应的数学模型称为系统的状态空间方程。 例1：下图是一个电路系统。其中，电压源us1(t)和us2(t)是电路的激励。若设电感中电流iL(t)为电路响应，则由基尔霍夫定律列出节点a的支路电流方程为 如果描述连续系统输入输出关系的数学模型是n阶微分方程，就称该系统为n阶连续系统。 当系统的数学模型为n阶线性常系数微分方程时，写成一般形式有： 例2： 考察一个银行存款本息总额的计算问题。储户每月定期在银行存款。设第k个月的存款额是f(k)，银行支付月息利率为β，每月利息按复利结算，试计算储户在k个月后的本息总额y(k)。 显然，k个月后储户的本息总额y(k)应该包括如下三部分款项：（1) 前面(k-1)个月的本息总额y(k-1)； (2) y(k-1)的月息βy(k-1)；(3) 第k个月存入的款额f(k)。于是有： y(k)=y(k-1)+βy(k-1)+f(k) =(1+β)y(k-1)+f(k) 即 y(k)-(1+β)y(k-1)=f(k) 与连续系统类似，由n阶差分方程描述的离散系统称为n阶系统。 当系统的数学模型(即输入输出方程)为N阶线性常系数差分方程时，写成一般形式有： 式中，a0=1。 3）标量乘法器（数乘器，比例器） 2）乘法器 1）加法器 1、框图的常用基本单元 4)微分器 5)积分器 6)延时器 基本单元 7)延时单元 3 2 3 1 右方积分器的输出为x(t) 3 2 3 1 左方延时器的输入为x(k)