摄影测量课件第六章解析法空中三角测量w.pptVIP

第六章 解析空中三角测量§6－1 概述 §6－2 航带网法空中三角测量 §6－3 独立模型法解析空三 §6－3 光束法区域网空中三角测量 四 、 GPS辅助空中三角测量简介 * * 问题的提出： 一条航带十几个像对 几条航带构成一个区域网 双像摄影测量，每个像对需测四个控制点，外业工作量大，效率低，能否只测少数控制点？ 解决途径：解析空中三角测量 X Z Y S S 高程控制点 平高控制点 待定点 一、解析空中三角测量：只测定少量的外业控制点，在内业按一定的数学模型平差计算出该区域内待定点的坐标。 二、像点坐标（观测值）的系统误差及改正（物理因素引起的像点位移） 1、底片变形： 引起原因：受外界因素影响，像点偏离了摄影时的位置（三点共线） 改正方法： 量测4个框标值解8个待定系数 量测4个框标距 2、摄影物镜畸变差 引起原因：透镜组成像以减少像差，但使像点偏离了三点共线的理论位置 改正方法(由摄影机鉴定改正） 非对称畸变:由各组合透镜不同心引起 对称畸变 3、大气折光的影响 引起原因：大气密度（折射率）随高度增加而减少，成像光线是曲线，使像点偏离了三点共线的理论位置 改正方法 4、地球曲率的影响 引起原因：大地水准面（椭球曲面），地面坐标系是水平基准面 改正方法：采用水平基准面上的坐标系，在像点上引进改正 经过底片变形、物镜畸变差、大气折光差、地球曲率改正后的像点坐标 像对立体测图时系统误差对成图精度影响不显著，不考虑 空中三角测量由于误差的传递积累，对加密点的点位精度影响显著，要预先改正 有残余的系统误差 一、建立航带模型 1、像点坐标量测及系统误差改正 2、每个像对进行连续像对法相对定向：得到模型点在各自像空间辅助坐标系坐标（坐标原点和比例尺不同） S1 S2 S3 S4 各模型的像空间辅助坐标系相互平行，每个像对以左片为基础，求出右片相对左片的相对定向元素 ① ② 模型点在各自像空间辅助坐标系坐标 3、模型连接：利用相邻模型公共点在像空间辅助坐标系的坐标应相等，求出比例尺归化系数，得到模型点在统一的航带像空间辅助坐标系坐标 S2 S3 ① ② M1 M2 S1 模型①和模型②比例尺不等，公共点在模型①位于M1,在模型②位于M2（错开），需要统一 比例尺归化：对模型②的比例尺进行归化，与模型①具有相同的比例尺，使M1、M2重合 计算方法： 一般在模型重叠区域内取上、中、下三个点测求比例归化系数，取算术平均值 将模型点的坐标都纳入到全航带统一的像空间辅助坐标系（第一张像片的像空间（辅助）坐标系）（一个一个像对依次进行） S1 S2 S3 S4 ① ② 每一模型的左站在统一的像空间辅助坐标系坐标 计算顺序：后一模型向前一模型进行归化计算 模型点在统一的像空间辅助坐标系中坐标(以米为单位）： 二、航带模型的绝对定向：将模型点在统一的航带像空间辅助坐标系坐标变换为航带统一的地面摄影测量坐标 为整体平差方便，改成以米为单位：坐标值乘以摄影比例尺分母再除以1000，用m表示 三、航带网的非线性变形改正： 问题的提出：航带模型仍存在偶然误差和残余的系统误差的影响，模型连接时误差的累积使航带产生变形，致使绝对定向后获得的地面坐标只是概略值 改正方法：用待定参数构成的多项式来逼进复杂的变形曲面，通过最小二乘拟合，使控制点处的变形值与实际相差最小，平差解求多项式的系数，进行坐标的改正，消除误差的影响 解决的办法：航带网的非线性变形改正 三维坐标分列的一般多项式 平面坐 标采用正形变换多项式，高程采用一般多项式 两种类型 四、航带网区域网平差:由几条航带构成一个区域，整体平差解求各航带的非线性变形改正系数，求得整个测区内全部待定点的坐标，主要过程： 各像对进行连续像对相对定向：得到像点在各自 坐标 模型连接：求比例尺归化系数，得到模型点在统一的航带 坐标 各航带模型的绝对定向：将模型点在统一 坐标变换到全区域统一的地面摄影测量坐标系 （各航带坐标重心化） 修正后的坐标 航带网的非线性变形改正：平差整体解求航带的非线性改正系数，进行坐标的改正，得到改正后的坐标值 基本思想： 每像对进行独立像对法相对定向：得到模型点在每个像对的像空间辅助坐标系的坐标 各模型进行绝对定向：在满足模型公共点（连接点）的坐标应相等及控制点的计算坐标应与实测坐标相等的条件下，平差整体解求每个模型的七个绝对定向元素，求出所有加密点的地面坐标（公共点取均值） 各单元模型分别进行空间相似变换 线性化 对控制点，常数项 对待定点常数项 将